参考：
http://www.cnblogs.com/wblyuyang/archive/2011/11/21/2257544.html
http://www.cppblog.com/amazon/archive/2010/01/28/106644.html
serial_demo.c
#include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE "/dev/ttySAC3" int serial_fd = 0; //打开串口并初始化设置 int init_serial(void) { serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (serial_fd < 0) { perror("open"); return -1; } //串口主要设置结构体termios struct termios options; /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。 *参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中 */ tcgetattr(serial_fd, &options); /**2. 修改所获得的参数*/ options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能 options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位 options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控 options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度 options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位 options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位 options.c_oflag = 0; //输出模式 options.c_lflag = 0; //不激活终端模式 cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率 /**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/ tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读 tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options); return 0; } /** *串口发送数据 *@fd:串口描述符 *@data:待发送数据 *@datalen:数据长度 */ int uart_send(int fd, char *data, int datalen) { int len = 0; len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度 if(len == datalen) { return len; } else { tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送 return -1; } return 0; } /** *串口接收数据 *要求启动后，在pc端发送ascii文件 */ int uart_recv(int fd, char *data, int datalen) { int len=0, ret = 0; fd_set fs_read; FD_ZERO(&fs_read); FD_SET(fd, &fs_read); ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, NULL); printf("ret = %dn", ret); if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) { len = read(fd, data, datalen); printf("len = %dn", len); return len; } else { perror("select"); return -1; } return 0; } int main(int argc, char **argv) { char buf[100]; char read_buf[100]; char write_buf[100]; int len, i, n; init_serial(); printf("n"); while (1) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); len = uart_recv(serial_fd, buf, sizeof(buf)); printf("uart receive %sn", buf); uart_send(serial_fd, buf, len); } close(serial_fd); return 0; }