基于国产车规级处理器T507-H开发平台，如何用50行Python代码实现图传和？

我们在米尔国产T507-H车规级处理器的上尝试无线图传功能，并且叠加人脸识别检测视频中是否存在人脸。这次使用的是USB摄像头，可以直接接在开发板的接口上。

1. 连接摄像头

连接好摄像头后使用指令dmesg，看到能读取到摄像头。显示为HIK 720p Camera

接下来使用v4l来检测相机的详细参数。安装v4l：sudo apt install v4l-utils

使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看详细信息与设备号

2. 使用OpenCV进行

在开始之前，先安装几个依赖。sudo apt update完成更新sudo apt install python3-opencvpip3 install --upgrade pippip3 install zmqpip3 install pybase64

首先在开发板上运行如下程序，读取摄像头数据并将数据发送至PC。

接着需要在PC上接收开发板传来的信息，将视频分为一帧帧的内容分别存储和处理。当识别到人脸时会用红框圈出。打开anaconda prompt运行如下内容

正常工作时会一直print监听中。

此时可以在pc上弹出的窗口中看到摄像头画面，有人脸出现也能自动识别。不过存在一定的延迟。

MYD-YT507H开发板由米尔电子于2022年推出和销售，搭载了全志的车规级T507-H处理器，具有超高性能和丰富的外设资源，是优秀的国产工业CPU平台。屏蔽罩下的是全志的T507-H处理器：

米尔MYD-YT507H开发板

集成四核Cortex–A53，主频1.5GHz，符合汽车AEC-Q100测试要求；

支持4K视频编解码；

支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四种显示输出接口；

支持双屏同显、双屏异显，支持MIPI CSI 、DVP摄像头输入；提供流畅的用户体验和专业的视觉效果。

搭载的1GB DDR4内存与8GB eMMC；

拥有丰富的外设扩展：SD卡槽、持双路网口，4个USB2.0接口，1个SPI，2个SDIO；

工业级板卡的工作温度范围为-40℃ - +85℃；

核心板为邮票孔设计。