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西门子1200PLC Modbus_RTU通讯

西门子1200PLC Modbus_RTU通讯

发布时间:2024-10-27 19:53:59

1200PLC Modbus_RTU通讯

一、说明

使用西门子1212 CPU通过CM1241通讯模块对温湿度传感器进行通讯读取数据，使用Modbus_RTU通讯方式。温湿度传感器说明见文章尾部。

干货★★★★★资料

二、软硬件准备

硬件准备：

CPU模块：1200 DC DC DC；固件版本4.6

通讯模块：CM1241（RS485）；固件版本1.0

通讯设备：中盛温湿度传感器

软件准备：

TIA Portal V18

三、模块配置

1.通讯模块配置

新建一个项目，选择好CPU，添加通讯模块。依次点击:设备组态→双击通讯模块→IO-Link→配置串口通讯数据，主要有波特率、奇偶校验、数据位与停止位（和通讯设备保存一致，此处不配做站地址）；如图1所示。

图1：通讯模块配置

2.CPU模块配置

配置好通讯模块继续对CPU进行配置，依次点击：设备组态→双击CPU模块→系统和时钟存储器→启用系统存储器字节；如图2所示。

图2：CPU模块配置

四、程序组态

1.通讯指令添加

通讯模块配置完成后，进行软件编程组态；依次点击：程序块→OB1→通信→通信处理器→MODBUS→将“MB_COMM_LOAD”指令块添加到程序里（该指令块是为了配置通讯端口并且进行初始化），如图3所示；添加到程序的时候会出现调用选项，系统会自动建立一个数据块以供该指令使用，点击确定即可，如图4所示。重复如图3的步骤，添加主站通讯指令“MB_MASTER”，系统会自动建立数据块。

图3：调用MB_COMM_LOAD指令

图4：自动添加数据块

2.“MB_COMM_LOAD”指令组态

指令添加完成后，对指令进行组态，首先组态“MB_COMM_LOAD”指令，REQ引脚填写M1.0（仅首次扫描接通，目的是为了初始化端口）；PORT引脚选择刚才组态好的通讯模块，将"Local~CM_1241_(RS485)_1"添加到引脚处；BAUD引脚填写波特率9600；PARITY引脚填写奇偶校验，本次选择0，（0-无校验，1-奇校验，2-偶校验）；MB_DB处将“程序资源”里“MB_MASTER_DB(DB2)”数据块直接使用左键点着不放拖拽到引脚出即可；DONE引脚为完成位，此处为了进行程序轮询，填写M2.0；ERROR引脚为错误位，填写M2.1，STATUS引脚为错误代码，此处根据实际情况填写，也可以不填写保持默认。“MB_COMM_LOAD”指令组态如图5、图6所示。

图5：组态“MB_COMM_LOAD”指令

图6：组态“MB_COMM_LOAD”指令

设置轮询程序，使用M2.0完成位置位M5.0来进行数据读取，程序如图7所示。

图7：轮询程序，读取数据

3.新建数据块

新建一个数据块，依次点击：程序块→添加新块→数据块→确定，如图8所示；点击建好的数据块，添加两个变量，命名为温度与湿度，数据类型选择Word，其余保持默认即可，注意如果偏移量没有显示，进行编译就行，如图9所示。

图8：新建数据块

图9：新建变量

4.“MB_MASTER”指令组态

REQ引脚出填写M5.0，此处也可以填写M0.5（1Hz频率通断），填写M0.5就不需要轮询程序；MB_ADDR引脚处填写从站地址，本次填写为1；MODE引脚处配置读写（0-读，1-写），本次填写为0，只读；DATA_ADDR引脚处填写从站读写指令起始寄存器，本次填写为40001；DATA_LEN引脚处填写需要读取的数据长度，本次填写为2；DATA_PIR引脚处填写读取到的数据存放位置，本次将数据存储位置指向新建的数据块，填写“P#DB3.DBX0.0 WORD 2”，DONE引脚为完成位，填写M2.2，目的是为了进行轮询；BUSY引脚为1时表示正在处理数据，填写M2.3；ERROR引脚为错误为，填写M2.4；STATUS引脚为错误代码，可不填写，保持默认即可；程序块配置如图10所示。

图10：“MB_MASTER”指令组态

使用“MB_MASTER”指令完成位来复位M5.0，进行轮询程序；程序如图11所示。

图10：轮询程序

5.数据转换

由于读取到的数据位16进制数据，需要进行数据转换，使用CONV指令将数据转换成REAL类型数据，同时由于读到的数据需要除以10为实际温湿度，在添加一个DIV指令来进行运算；程序如图11所示。

图11：数据转换程序

五、在线监控

将程序下载到CPU模块中，启用在线监视，查看数据正确；如图12所示。

图12：在线监视数据

六、测试过程图片与硬件图片

测试过程图片与硬件图片；如图12-图17所示。

图13：串口接线3+8-

图14：CPU模块与通讯模块

图15：串口接到通讯模块

图16：测试台

图17：温湿度传感器

七、温湿度传感器通讯资料

温湿度传感器通讯协议与寄存器地址如图18所示。

文章来源于:电子技术控原文链接

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