1. 下载insight-6.8a.tar.bz2
编译：  ./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/insight_arm --disable-werror
(1) 其中--target=arm-linux会影响安装生成的可执行文件的名字，例如安装之后可执行文件的名字为：
caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm/bin$ ls
arm-linux-gdb  arm-linux-insight  arm-linux-run  tclsh8.4  wish8.4
(2) --prefix=/opt/insight_arm 的作用， 指定安装路径
(3) --disable-werror 禁止-Werror这个编译选项，因为它会打所有的Warning当作error,导致编译不能通过。

2. 编译 make
3. 安装 make install
安装之后的目录结构为：
caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm$ ls
bin  include  info  lib  man  share

4. 在终端下面运行arm-linux-insight
可能会遇到下面的问题：
caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm/bin$ ./arm-linux-insight
Tk_Init failed: Can't find a usable tk.tcl in the following directories:
    /opt/insight_arm/share/tk8.4 /opt/insight_arm/lib/tk8.4 /opt/lib/tk8.4 /opt/insight_arm/library /opt/library /opt/tk8.4.1/library /tk8.4.1/library

/opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl: no event type or button # or keysym
no event type or button # or keysym
    while executing
'bind Listbox {
    %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units
}'
    (file '/opt/insight_arm/share/tk8.4/listbox.tcl' line 183)
    invoked from within
'source /opt/insight_arm/share/tk8.4/listbox.tcl'
    (in namespace eval '::' script line 1)
    invoked from within
'namespace eval :: [list source [file join $::tk_library $file.tcl]]'
    (procedure 'SourceLibFile' line 2)
    invoked from within
'SourceLibFile listbox'
    (in namespace eval '::tk' script line 4)
    invoked from within
'namespace eval ::tk {
SourceLibFile button
SourceLibFile entry
SourceLibFile listbox
SourceLibFile menu
SourceLibFile panedwindow
SourceLibFile ...'
    invoked from within
'if {$::tk_library ne ''} {
    if {[string equal $tcl_platform(platform) 'macintosh']} {
proc ::tk::SourceLibFile {file} {
   if {[catch {
namesp...'
    (file '/opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl' line 393)
    invoked from within
'source /opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl'
    ('uplevel' body line 1)
    invoked from within
'uplevel #0 [list source $file]'


This probably means that tk wasn't installed properly.

提示信息是说tl没有安装好，
什么是tcl? 什么是tk?
tcl 是Tool Command Language 的缩写，而 tk 是一个 X window 的 Tool Kit，是 tcl在 X Window System 的应用。
tcl 是一种解译语言，也是一套 C 的函式库。为什么这样说呢？因为 tcl 的解译器被设计成一个 C 的函式库，提供基本的命令与控制结构，并且使用 tcl 的任何程序皆可以根据 tcl 的规格撰写 C 程序与之链接增加新的命令，以提高关键程序的效率、或增加新的特色。
  tk 的解译器叫 wish，是 WIndowing SHell 的简称。只要在提示号下 (xterm 下)输入 wish 就可以了。接下来你可以看到一个空白的窗口出现，xterm 下的提示号也变成了 wish 的提示号。此时，在提示号输入以下两行指令，就可以见最简单，最让人惊奇的t k程序了：

暂时不知道怎样解决上面遇到的这个问题，不过最快的方式就是把出错的行屏蔽掉。
将share/tk8.4/listbox.tcl第181行附近的内容注释掉
#annotation by caodan
#bind Listbox {
#    %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units
#}
将share/tk8.4/text.tcl文件第461行附近的内容注释掉
#annotation by caodan
#bind Text {
#    %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units
#}

再次执行，就会发现没有问题了，界面如下：

5. 可以在Dash菜单中建立一个快捷方式(针对Ubuntu用户)
caodan@caodan-Ubuntu:/usr/local$ cat /usr/share/applications/insight.desktop
[Desktop Entry]
Name=insight
GenericName=insight-6.8
Comment=graphic interface for debug with gdbserver
Exec=/opt/insight_arm/bin/arm-linux-insight
Terminal=false
Type=Application
StartupNotify=true
Icon=
Categories=Utility;Gnome;tcl;tk;redhat

6. 运行jlinkgdbserver, 并使用insight连接到gdbserver
运行jlinklgdbserver的界面如下，正在TCP/IP的2331端口等待连接：

caodan@caodan-Ubuntu:~/code/asm/S3C6410$ sudo jlinkgdbserver
[sudo] password for caodan:
SEGGER J-Link GDB Server V4.22

JLinkARM.dll V4.22 (DLL compiled Dec 17 2010 17:41:06)

Listening on TCP/IP port 2331

J-Link connected
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Dec 16 2010 20:21:29
Hardware: V8.00
S/N: 20100213
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFULL

J-Link found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5
JTAG ID: 0x07B76F0F (ARM11)
J-Link: ARM11 CP15 Settings changed: 0x00450078 from 0x00001002, MMU Off, ICache Off, DCache Off
Info: CP15.0.0: 0x410FB766: ARM, Architecture Unknown architecture
Info: CP15.0.1: 0x1D152152: ICache: 16kB (4*128*32), DCache: 16kB (4*128*32)
DIDR: 6 Breakpoints available and 2 Watchpoints available.

注意： 这里的jlinkgdbserver是我自己创建的一个符号链接，JLinkGDBserver如何使用，请参考其他文档

运行insight， 并设置连接到jlinkgdbserver

注意到，在Port的地方，上图为1000, 是因为无法修改这个参数，临时的解决办法是将Hostname设置为127.0.0.1:2331
连接成功之后如下图：

7. 如何解决无法设置端口号的问题：
（1）可以设置jlinkgdbserver启动时候监听的端口为1000
例如：

caodan@caodan-Ubuntu:~/code/asm/S3C6410$ sudo jlinkgdbserver -port 1000
SEGGER J-Link GDB Server V4.22

JLinkARM.dll V4.22 (DLL compiled Dec 17 2010 17:41:06)

Listening on TCP/IP port 1000

J-Link connected
.............................................

（2）另外一种方式是编译前修改源码，修改默认的端口。
gdb/gdbtk/library/targetselection.itb中的默认端口为2331
修改第345行为：  pref define gdb/load/$target-portname 2331
修改第809行为：  pref define gdb/load/$target-portname 2331

重新编译 安装
但是我没有成功，可能是因为make clean的时候有什么地方没有清除干净， 暂时就这样吧，使用第一种方式替代。