工具:
segger的jlink仿真器
segger的jlink for linux
交叉编译工具链里面的arm-xx-linux-xx-gdb
初始化脚本
工具安装
segger的jlink for linux
进入Segger官网--->Download--->J-Link/J-Trace--->J-Link Software and Documentation Pack。有deb、rpm、tgz三种包可供选择,随便选一个,我选的是tgz。由于我的仿真器是和谐版,所以我不敢选择高版本的J-Link,选择Older versions。下载一个比较老的,我下的是最老的。
解压至你要安装的目录。里面有个README.txt,安装说明操作。安装完了为方便起见,记得export一下PATH。
交叉编译工具链里面的arm-xx-linux-xx-gdb
这个不多介绍,你想自己编译就编译,想用别人制作好的也行。
初始化脚本
此初始化脚本是给arm-xx-linux-xx-gdb用的,gdb可以通过-x file.cmd从文件里面指定命令序列。具体如下:
#初始化 S3C2440 CPU.
#定义一个函数(功能块)
define reset_s3c2440
##设置小端模式,要和你跑的裸机程序一致.
monitor endian little
##copied from JLinkGDBServer Document.
monitor reset #复位 S3C2440
monitor reg cpsr = 0xd3 #设置 cpsr 寄存器.
monitor speed auto #Link Speed.
end
##main function defined for connect to the TARGET.
##arg0 = IP地址.
##arg1 = JLinkGDBServer端口号.
define connect_s3c2440
if $argc == 2
target remote $arg0:$arg1
reset_s3c2440
end
end
大概就是通过IP:PORT连接上JLinkGDBServer,然后下发一系列的指令初始化s3c2440。这些指令也可以手动逐个敲进去。
工作原理介绍
参考gdb工作原理
本地调试搞linux都熟悉。有时候由于资源限制、或者目标机不在现场,就需要借助gdbserver做远程调试。可以这样理解,gdb是由gdb前端和gdb后台组成,gdb前端负责和用户交互,gdb后台负责和操作ptrace,在远程调试时gdbserver提供一个后台和一个通讯接口与本地的gdb前端交互。gdb和gdbserver之间可以通过串口,usb,tcp/ip来通讯。一般来说gdbserver远远小于gdb,所以资源限制情况下直接放一个gdbserver到目标机里面,然后远程调试。
JLinkGDBServer
JLinkGDBServer又相当于把gdbserver---->ptrace---->target替换成了gdbserver---->jlink--->jlink调试器---->target。JLink还有好多好玩的工具J-Link Remote Server、J-Link Commander、J-Link RTT Viewer、J-Link SWO Viewer等等。
调试步骤
1.代码
https://github.com/tanghammer/mini2440_peripherals.git
2.硬件连线
按照jlink仿真器接线方式,启动方式选择NorFlash。
3.烧录程序
Windows下操作:
启动J-Flash
file--->open project--->打开s3c2440.jflash
file--->open data file--->选择要烧录的bin文件
F7(Auto)
这样程序就烧录到了Norflash,下面是s3c2440.jflash分享链接。
链接:https://pan.baidu.com/s/17QSzRdSOImYv3LM1UROqiw
提取码:vazg
4.启动JLinkGDBServer
直接执行命令JLinkGDBServer
5.启动GDB
arm-none-linux-gnueabi-gdb -x s3c2440_init -ex "connect_s3c2440 192.168.20.156 2331" ./sdram_elf
6.开始调试
load
b main
c