据麦姆斯咨询介绍,Phlux Technology的InGaAs技术可以使雪崩光电二极管(APD)在1550 nm波长下工作,灵敏度是传统APD的12倍,并且克服了905 nm激光器相关的许多挑战。
假如没有传感器,自动驾驶汽车将无法感知周围环境及潜在危险。同样地,大量高级驾驶辅助系统(ADAS)也同样如此。某些ADAS功能(例如盲点检测和自适应巡航控制)需要探测不同的距离,这促使汽车工程师选择合适的传感器技术,例如超声波传感器、雷达(RADAR)和激光雷达(LiDAR)。越来越多的传感器融合技术,使多种探测方法获得的数据被“融合”在一起,以创建一个更精确、更多维的车辆周围环境图像。
激光雷达是一种常用的探测物体的方法——通过激光器发射红外光并检测反射光,利用飞行时间(ToF)计算出激光雷达和物体之间的距离,通常可以探测到200米远的物体。最初,激光雷达的扫描子系统非常昂贵,特别是那些使用旋转机械马达来控制视场(FOV)的子系统。然而,随着激光雷达的日益普及,以及基于MEMS微镜的视场控制的发展,成本已经大大降低。
APD在反向电压下工作,使其工作电压略低于击穿电压,以实现最大增益
与很多传感应用一样,该传感器的规格决定了整个子系统的性能特征。激光雷达中的接收传感器通常是光电二极管,其将反射光转换为电信号。APD的敏感度高,因为其涉及雪崩过程产生乘数因子,从给定数量的反射光子中产生更多的电子输出。
成本仍然是一个主要考虑因素
迄今为止,APD的制造常会用到铟镓砷(InGaAs)工艺。Phlux Technology宣布已经开发出一种能够在1550 nm波长下工作的InGaAs技术,其灵敏度比传统APD高12倍,并且克服了905 nm激光器相关的许多挑战。据麦姆斯咨询报道,近期,EE Times Europe采访了Phlux Technology首席执行官(CEO)兼联合创始人Ben White,以了解1550nm波长为汽车传感应用提供更好性能的奥秘。
Ben White
Ben White告诉EE Times Europe:“最初,Phlux Technology技术是谢菲尔德大学(The University of Sheffield)的一个研究项目,我和我的联合创始人兼教授取得了早期的突破——发现一种特殊的锑合金成分表现出一些独特的电子特性,这种特性的噪声非常低,可以用于探测器”。
他接着说:“激光雷达在汽车领域中的应用越来越多,然而,激光器的成本仍然是大规模推出激光雷达的限制性挑战。利用我们的高灵敏度APD,子系统设计人员可以使用成本更低的激光器来实现与传统InGaAs APD匹配的昂贵激光器相同的传感性能。如此即可将整体材料成本降低到可以批量生产的程度。”
EE Times Europe问Ben White,除了成本之外,是否还有其它限制因素。他回答:“可靠性对汽车行业来说是一个重大指标,考虑到召回成本,即使只是数个部件的故障,也会造成实质性的负面影响。因此,产品的整个生命周期中,无论何种情况下,保证极低的故障率至关重要,据我们所知,这是当今激光雷达系统的挑战之一。”
905 nm vs. 1550 nm
Ben White告诉EE Times Europe,目前,激光雷达行业在使用最佳波长方面似乎分为两大阵营。“在905 nm波长方面,人们可以使用廉价的砷化镓激光器和低成本的硅探测器。”
然而,他警告说:“905nm波长,非常接近人眼可吸收的波长,因为人眼角膜仍然可以将光聚焦到视网膜上,所以人们必须使用低功率激光器。但是这样做的话,没有所需的光子预算,无法在一个合理的视野范围内使用单一通道看到所需的250米远。我们注意到大部分公司使用256线激光探测器来解决这个问题。虽然人们可以采用低成本的组件,但最终需要使用大量的组件来弥补性能不足。所以采用廉价组件的方案使得系统变得更加复杂。”
Ben White表示,Phlux Technology的高灵敏度Aura Noiseless InGaAs APD系列专注于1550 nm波长。“在这个波长工作,人们可以使用更大的激光功率而不会损害人眼。角膜不会聚焦光线,而且人眼中的粘液也会吸收这种波长。”
Phlux Technology研发的Aura Noiseless InGaAs APD
1550 nm APD性能得到改进
虽然1550 nm的波长对人眼更加安全,但许多APD对短波红外波长并不特别敏感。Ben Ben White说:“有了Aura Noiseless APD,我们将更有竞争力,与更便宜的硅基雪崩光电二极管相比,低成本激光器在系统权衡设计上得到平衡。回看过去的25年,目前使用的探测器并没有太大的变化。而如激光雷达的新应用,在性能上带来了更高的要求。我们与其它制造1550 nm探测器公司的不同之处在于,我们在制造过程中向化合物半导体中添加了锑合金。对于给定的激光功率,激光雷达图像分辨率提高了12倍,APD增益高达120,我们可以识别连接的跨阻抗放大器(TIA)的本底噪声之上的最小信号,并减小尺寸、降低重量以及物料清单(BOM)成本。”