如果采用查询接收方式接受串口数据，就会造成接收不及时，还没接收完数据，下一个数据就发过来了，就会把上一个数据覆盖了，造成数据丢失。所以可以通过中断去接收数据，开启接收中断。而发送数据，是我们自己决定的，只要调用函数就可以了，不需要开启中断。
要串口接收数据，需要在昨天串口发送数据的基础上，再设置中断接收函数。接收数据的中断时间有准备好读取接收到的数据、检测到空闲线路，事件标志分别为RXNE、IDLE。对应状态寄存器（USART_SR）的位5和位4。相应的使能控制位RXNEIE、IDLEIE在控制寄存器 1 (USART_CR1)的位5和位4。
根据寄存器配置中断
//设置中断
USART1- >SR = 0; //清中断标志
//外设中断
USART1- >CR1 |= 1< < 5; //开接收中断
USART1- >CR1 |= 1< < 4; //开空闲中断
//nvic
prigroup = NVIC_GetPriorityGrouping(); //得到优先级分组
priority = NVIC_EncodePriority(prigroup,1,2); //优先级编码
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,priority); //设置中断优先级
// //
// NVIC- >ISER[EXTI2_IRQn/32] = 1< < (EXTI2_IRQn%32);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断
接着就是中断函数来接收并处理得到的数据。需要标志判断是否进入接收中断，还要设置一个一定长度的数组保存数据寄存器的数据。
中断函数
u8 Usart1_buf[USART1_BUF_SIZE] = {0}; //定义数组保存数据
u8 Usart1_OK = 0; //接收数据标志位
void USART1_IRQHandler()
{
static u16 cnt = 0;
if((USART1- >SR & (1< < 5)) != 0) //接收中断
{
Usart1_buf[cnt] = USART1- >DR; //把数据寄存器的值保存到数组中
cnt++;
if(cnt == USART1_BUF_SIZE - 1) //判断数组是否装满
{
Usart1_buf[cnt] = '�';
Usart1_OK = 1; //接收数据标志
cnt = 0;
}
}
else if((USART1- >SR & (1< < 4)) != 0) //空闲中断
{
Usart1_buf[cnt] = '�';
Usart1_OK = 1; //接收数据标志
cnt = 0;
}
else
USART1- >SR = 0;
}
主函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
int main()
{
Usart1_Init(9600);
while(1)
{
if(Usart1_OK == 1)
{
Usart1_OK = 0;
if(strcmp((const char *)Usart1_buf,"Hello!") == 0)//判断接收到的数据
Usart1_SendStr("Hi!rn");
else
Usart1_SendStr("What do you say?rn");
}
}
}
在昨天发送程序的基础上，再加上以上程序，就可以进行中断接收数据了。其中string.h头文件中，有很多函数可以处理字符串，可以用来方便地处理串口接收的数据。
最后编译完烧入程序，从串口发送数据到STM32，达到预期效果，串口中断接收就成功了。