如果采用查询接收方式接受串口数据，就会造成接收不及时，还没接收完数据，下一个数据就发过来了，就会把上一个数据覆盖了，造成数据丢失。所以可以通过中断去接收数据，开启接收中断。而发送数据，是我们自己决定的，只要调用函数就可以了，不需要开启中断。

要串口接收数据，需要在昨天串口发送数据的基础上，再设置中断接收函数。接收数据的中断时间有准备好读取接收到的数据、检测到空闲线路，事件标志分别为RXNE、IDLE。对应状态寄存器（USART_SR）的位5和位4。相应的使能控制位RXNEIE、IDLEIE在控制寄存器 1 (USART_CR1)的位5和位4。

根据寄存器配置中断

//设置中断

  USART1- >SR       =    0;                    //清中断标志

  //外设中断

  USART1- >CR1      |=    1< < 5;                  //开接收中断

  USART1- >CR1      |=    1< < 4;                  //开空闲中断

  //nvic

  prigroup = NVIC_GetPriorityGrouping();        //得到优先级分组

  priority = NVIC_EncodePriority(prigroup,1,2);  //优先级编码

  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,priority);        //设置中断优先级

//    //

//  NVIC- >ISER[EXTI2_IRQn/32] = 1< < (EXTI2_IRQn%32);

  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                  //使能USART1中断

接着就是中断函数来接收并处理得到的数据。需要标志判断是否进入接收中断，还要设置一个一定长度的数组保存数据寄存器的数据。

中断函数

u8 Usart1_buf[USART1_BUF_SIZE] = {0};      //定义数组保存数据

u8 Usart1_OK = 0;                          //接收数据标志位

void USART1_IRQHandler()

{

  static u16 cnt = 0;

  if((USART1- >SR & (1< < 5)) != 0)              //接收中断

  {

    Usart1_buf[cnt] = USART1- >DR;              //把数据寄存器的值保存到数组中

    cnt++;

    if(cnt == USART1_BUF_SIZE - 1)            //判断数组是否装满

    {

      Usart1_buf[cnt] = '�';

      Usart1_OK = 1;                          //接收数据标志

      cnt = 0;

    }

  }

  else if((USART1- >SR & (1< < 4)) != 0)          //空闲中断

  {

    Usart1_buf[cnt]  = '�';

    Usart1_OK = 1;                            //接收数据标志

    cnt = 0;

  }

  else

    USART1- >SR = 0;

}

主函数

#include "stm32f4xx.h"

#include "usart.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

int main()

{

  Usart1_Init(9600);

  while(1)

  {

    if(Usart1_OK == 1)

    {

      Usart1_OK = 0;

      if(strcmp((const char *)Usart1_buf,"Hello!") == 0)//判断接收到的数据

        Usart1_SendStr("Hi!rn"); 

      else 

        Usart1_SendStr("What do you say?rn");

    }

  }

}

在昨天发送程序的基础上，再加上以上程序，就可以进行中断接收数据了。其中string.h头文件中，有很多函数可以处理字符串，可以用来方便地处理串口接收的数据。

最后编译完烧入程序，从串口发送数据到STM32，达到预期效果，串口中断接收就成功了。