很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。其实很多 MCU都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功耗，进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。

但是现在我们要使用操作系统，因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要，这样硬件与软件相结合，可以进一步降低系统的功耗。

这样开发也会方便很多，毕竟系统已经原生支持低功耗了，我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做Tickless 的低功耗模式。

STM32F1 低功耗模式

STM32 本身就支持低功耗模式，共有三种低功耗模式：

● 睡眠（Sleep）模式。

● 停止（Stop）模式。

● 待机（Standby）模式。

这三种模式对比如表所示：

这三种低功耗模式对应三种不同的功耗水平，根据实际的应用环境选择相对应的低功耗模式。