概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式扫描多个通道，通过串口进行打印。 需要GD样片的可以加Q_QUN申请：6_15061293。

代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/86395148

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。

配置串口。

开启中断。

查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

ADC通道配置

ADC1配置。

• ADCs_Common_Settings：

• Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。

• ADC_Settings：

• Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。

• Enabled 开启间断模式。

• Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。

• Enabled 自动连续转换。

• Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。

• Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。

• Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。

• Left alignment 转换结果数据左对齐。

• Data Alignment：

• Scan Conversion Mode：

• Continuous Conversion Mode：

• DiscontinuousConvMode：

• ADC_Regular_ConversionMode：

• Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。

• Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。

• External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

• Rank：

• Channel ADC转换通道

• Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

• ADC_Injected_ConversionMode：

• Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

• WatchDog：

• Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

DMA开启。

生成独立的文件。

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif 

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END PFP */

代码

定义变量，存放采集到的数据。

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC

uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组

uint8_t i;

uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断

/* USER CODE END 0 */

使能ADC传输。

/* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输

  /* USER CODE END 2 */

主循环。

/* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

      if(ADC1_Flag==1)

      {

          ADC1_Flag=0;

          ADC1_1=0;

          ADC1_2=0;

          ADC1_3=0;

          for(i=0;i<30;)

          {

              ADC1_1+=ADC1_Value[i++];

              ADC1_2+=ADC1_Value[i++];

              ADC1_3+=ADC1_Value[i++];

          }

          printf(" ");

          printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f ",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);

          printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f ",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);

          printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f ",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);

          HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输

      }

        HAL_Delay(1000);

  }

  /* USER CODE END 3 */

ADC回调函数。 DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

复制

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)

{

    if(hadc->Instance == ADC1){

        ADC1_Flag=1;

        /*

         * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语

         */

        HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

    }

}

/* USER CODE END 4 */

测试结果

输入固定电压进行测试。

ADC1	IN0(PA0)	IN1(PA1)	IN4(PA4)
输入电压	VCC	2.0V	GND

Normal下测试结果如下。

若不试用关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); 会造成数据错乱。

Circular可以下可以一直进行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。