无刷电机和有刷电机各有优劣，选择哪种电机应根据具体应用情况和需求进行综合考虑。

　　定子+转子+电刷是有刷电机的主要结构，通过转动磁场来获得转动力矩，从而将动能输出。电刷与换向器不断接触、摩擦，起到导电作用，在旋转中进行换相，这就是有刷电机的工作原理。

　　有刷电机是所有电机中最基础的，不仅具有启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单等优点，并且结构简单，价格便宜。比如我们小时候玩得四驱车里面就有一个小的装置（马达）这就是有刷电机。

　　但是电刷也是让有刷电机寿命短的主要原因。由于电刷持续的相互滑动和摩擦，电刷会不断磨损消耗，有刷电机必须经常进行维护更换电刷。

　　那么，把有刷电机的电刷去掉会不会寿命长了呢，这样就产生了一种新的电机，也就是无刷电机。但是把有刷电机的电刷去掉后，电机怎么运行呢？

　　无刷电机结构与有刷电机正好相反，无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完成。

　　带刷的电机是磁极固定、线圈转动；而无刷马达则为线圈固定、磁极旋转。在无刷电机中，通过霍尔传感器，感知永磁体磁极的位置，然后根据这种感知，利用电子线路，在保证产生正确方向磁力的线圈中适时切换电流的方向来驱动电机。将有刷电机的不足消除。

　　没有电刷的摩擦，电机里的火花跟电机都没有；无刷电机没有摩擦力、转速快且省电；无刷电机在没有电刷摩擦的情况下，几乎不需要额外保养。

　　无刷电机比有刷电机在很多性能方面都要高一些，在价格方面也是。无论是控制电路还是电机本身，其成本和价格都比同级别的有刷电机高很多。

　　无刷电机相比有刷电机，具有以下优点：

　　高效率：由于无刷电机没有摩擦产生，效率更高。

　　更长寿命：无刷电机的转子和电刷不接触，所以无刷电机的寿命更长。

　　更精准的控制：无刷电机是通过电子控制，因此控制更精准，可以获得更平滑的转速。

　　无电刷消耗：有刷电机的电刷会消耗，会导致电机寿命变短。

　　然而，无刷电机也有一些缺点，比如：

　　价格高：无刷电机的制造成本更高，价格也更贵。

　　需要复杂的控制：由于无刷电机需要通过电子控制，因此需要更复杂的电子电路来控制电机。

　　电磁干扰：无刷电机会产生电磁干扰，可能会影响周围的电子设备。

　　不适用于低功率应用：无刷电机通常需要高电压和高电流来运行，因此不适用于低功率应用。

　　综合来看，无刷电机在一些高功率和高精度控制应用中表现更出色，而有刷电机则在一些低功率应用中更经济实用。因此，选择电机应根据具体需求和应用情况来综合考虑。