如何轻松几步实现在STM32上运行FreeRTOS任务

发布时间:2023-06-13  

之前文章做过一次调查,尽然有大部分人都没有接触过RTOS,希望本文能带领那部分朋友入门。


1写在前面

以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统,还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。

现在使用STM32CubeMX工具,就不需要这么繁杂的移植工作,只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。

本文以STM32L412(NUCLEO-L412KB板卡)为例,其它STM32型号类似。

同时,使用目前(2019.06)最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此,需要提前下载安装工具和软件包。

2准备工作

主要有三类:

MDK-ARM (含软件包)

STM32CubeMX (含软件包)

FreeRTOS源码(可选)

2.1 MDK-ARM(含软件包)

这里需要下载安装MDK-ARM,以及STM32对应的软件包。

官方安装包地址:

http://www.keil.com/download/product

官方软件包地址:

http://www.keil.com/dd2/Pack

具体安装,使用方法可以参看我之前整理的专栏文章:【专栏】Keil系列教程

2.2 STM32CubeMX (含软件包)

这里也是一样,需要下载安装STM32CubeMX,以及STM32对应的软件包。

官方下载地址:

www.st.com/stm32cubemx

具体安装,使用方法可以参看我之前整理的专栏文章:【专栏】STM32CubeMX系列教程

提示:软件包里包含FreeRTOS源码,但不是最新的。

2.3 FreeRTOS源码

上面STM32Cube软件包其实包含了FreeRTOS源码,但不是最新版本。

FreeRTOS官网:

www.freertos.org

如果想使用最新版本,或指定某一版本,可以到下面地址下载:

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

o4YBAF4WizyAHJBXAACx9_lk5dk454.jpg

上面地址包含FreeRTOS历史版本,如果使用指定版本,将源码替换即可(一本来说都兼容)。

3STM32CubeMX创建工程

有了STM32CubeMX这个工具,开发STM32变得更加快捷。

本文以STM32L412KB为例,其它STM32型号原理类似。

1.打开软件,进入选择器


2.选中MCU


3.LED引脚配置


4.UART输出配置

这里配置成异步模式之后,引脚自动配置(我的开发板RX引脚不是默认,则需要自己配置)。


5.使能FreeRTOS

pIYBAF4Wi0CACBrxAAE_dtnw9x8184.jpg

6.配置FreeRTOS任务

这里创建两个FreeRTOS任务:Task1和Task2。

o4YBAF4Wi0CAByImAAFn0mGRRPo972.jpg

提示:针对初学者,使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时,大部分参数默认即可。

当你熟悉之后,可以进一步掌握每项参数。

7.配置时钟

这里选择MSI作为时钟源,进行倍频,是系统时钟达到80M。

pIYBAF4Wi0GAQ9DjAAE2y1l0PVs936.jpg

8.工程管理配置

这里参数是常规配置,可参看我教程:【专栏】STM32CubeMX系列教程

o4YBAF4Wi0GAfq06AAEIr5-HsRU587.jpg

9.生成并打开工程

o4YBAF4Wi0KAH_MXAAEb0eCZLzY861.jpg

4源码分析

4.1 在两个任务中添加应用程序

提示:这里使用了huart2,所以需要包含:#include "usart.h"

pIYBAF4Wi0KAI9cKAAF3qaT5IBQ430.jpg

4.2 说明

任务Task1:间隔500ms闪烁(变化)一次LED(PB3)。

任务Task2:间隔1000ms,串口UART2发送一次数据“Demo...”

osDelay函数代表系统延时,单位ms.

然后,就是LED闪烁,和UART发送函数。

4.3 编译下载运行

上面步骤完成之后,就可以编译,然后直接下载运行了,通过串口调试助手可以看见输出字符“Demo...”。

5工程及源码下载

为方便初学者,这里提供对应工程和源码,方便大家学习。

百度网盘:

https://pan.baidu.com/s/1IdsuIlqqFhuJYxMI6EC7dQ

提取码:7k5i

提示:公号不支持外部链接,请复制链接到浏览器打开。

文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>