时间片轮询--思路

实际上大部分文章把时间片轮询框架讲复杂了，它的内涵是：

1. 将每个工作划分为一个子任务，你可以把子任务看成一个个工作人员

2. 每个任务通过主程序定时去检查或者询问，你可以把主程序看成一位领导者

3. 领导定时询问每位工作人员你准备好了吗？或者工作做完了吗？进度如何？

4. 假设你是其中的一位工作人员

5. 你的工位位置有几个信号灯（指示牌），空闲、计数、准备好、忙碌中，这就是工作状态（状态机的状态）

6. 领导只是问你一句你的工作状态，简单直接点，你就回复你现在的状态是什么就行了

7. 接着领导又去问其他人员

8. 如果你已经准备好了去做一件事了，那就去做，领导会把一定的资源给你（例如材料、工具、场地，这时候其他人如果同时也要用这些东西可能要等等了）

9. 假设这个工作是西红柿装箱，几个人同时往一个箱子里面装，你装了一个西红柿，占去了一点时间，这个时候不是等着你装完，其他人再去装，而是你装了一个西红柿，如果其他人也准备好了，这个箱子会用传送带先送给其他人装，假设有三个人，那个这个传送带就在三个人之间来回跑。

10. 为什么来回跑，这是因为单片机资源是有限的，箱子（寄存器）就是那么多。

11. 资源受限，所以导致单片机只能压榨时间，把每个时间段细分，每个时间段分给不同的人。

以上就是时间片轮询

• 经过一定的时间，根据每个人的情况不同，分配不同的轮询时间，干得快的，1ms就问你一次，干得慢的100ms问你一次

• 根据每个人的状态，分配资源和让一个人执行一段程序（做一件工作）

• 不等任何人，而是问一下就根据状态分配资源

• 如果这个人睡着了，怎么问都没回应，也不会再管你，划分时间片给其他人干活，你的这部分工作可能出错，但是如果不是关键程序，甚至不影响继续运行

• 除了单片机入口的死循环，没有其他死循环子程序（子任务）

• 如果有一段子任务必须执行完，才能做其他工作，那么这不是时间片轮询

以上为时间片轮询要点

时间片划分