E2.2 单片机开源框架--时间片轮询--思路

发布时间:2023-01-31  

时间片轮询--思路

实际上大部分文章把时间片轮询框架讲复杂了,它的内涵是:

  1. 将每个工作划分为一个子任务,你可以把子任务看成一个个工作人员

  2. 每个任务通过主程序定时去检查或者询问,你可以把主程序看成一位领导者

  3. 领导定时询问每位工作人员你准备好了吗?或者工作做完了吗?进度如何?

  4. 假设你是其中的一位工作人员

  5. 你的工位位置有几个信号灯(指示牌),空闲、计数、准备好、忙碌中,这就是工作状态(状态机的状态)

  6. 领导只是问你一句你的工作状态,简单直接点,你就回复你现在的状态是什么就行了

  7. 接着领导又去问其他人员

  8. 如果你已经准备好了去做一件事了,那就去做,领导会把一定的资源给你(例如材料、工具、场地,这时候其他人如果同时也要用这些东西可能要等等了)

  9. 假设这个工作是西红柿装箱,几个人同时往一个箱子里面装,你装了一个西红柿,占去了一点时间,这个时候不是等着你装完,其他人再去装,而是你装了一个西红柿,如果其他人也准备好了,这个箱子会用传送带先送给其他人装,假设有三个人,那个这个传送带就在三个人之间来回跑。

  10. 为什么来回跑,这是因为单片机资源是有限的,箱子(寄存器)就是那么多。

  11. 资源受限,所以导致单片机只能压榨时间,把每个时间段细分,每个时间段分给不同的人。

以上就是时间片轮询

  • 经过一定的时间,根据每个人的情况不同,分配不同的轮询时间,干得快的,1ms就问你一次,干得慢的100ms问你一次

  • 根据每个人的状态,分配资源和让一个人执行一段程序(做一件工作)

  • 不等任何人,而是问一下就根据状态分配资源

  • 如果这个人睡着了,怎么问都没回应,也不会再管你,划分时间片给其他人干活,你的这部分工作可能出错,但是如果不是关键程序,甚至不影响继续运行

  • 除了单片机入口的死循环,没有其他死循环子程序(子任务)

  • 如果有一段子任务必须执行完,才能做其他工作,那么这不是时间片轮询

以上为时间片轮询要点


时间片划分

序号 主/子任务 时间片 备注
1 定时器最小时间片 1ms
2 键盘扫描 20ms
3 数码管显示 30ms
4 LED状态指示灯 300ms
5 时钟 60ms
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