STM32上电后是怎么启动的？

main函数之前单片机都做了些什么？

带着这些疑问我们开始进入游戏。。。。。

首先，开局一张图，过程全靠编，如有说错的地方望能指正

启动大致流程

1- 上电启动或者硬件复位

2- 单片机从0x00地址开始执行程序，在执行程序前，单片机会根据BOOT引脚设置，将对应的存储器重映射到0x00处，如设置为BOOT0 = 0 ，BOOT1 = X 时，单片机将内部FLASH映射到0x00处，即将0X8000 0000地址映射到0X00处，单片机从FLASH中的程序启动，其他启动方式原理类似，相应的BOOT引脚设置如图

3- 跳转到存储有代码的存储介质（如FLASH）以后，单片机首先找到的是一个中断向量表（向量表如下图所示），向量表第一个值是复位函数指针，它是用来初始化PC指针寄存器的，当PC指针寄存器初始化完成后，单片机会去执行复位函数

来自《Cortex M3与M4权威指南》

4- 复位函数如下图，在复位函数中，首先执行系统时钟初始化函数初始化系统时钟，然后跳转到__main（当然，在__main之前也可以再初始化其他外设，如初始化FSMC配置外部SRAM等）

5- 在__main函数中，会初始化内核的寄存器，如R0-R15，划分堆空间（如果使用到的话）和栈空间（栈空间是C语言程序能运行的必要条件，没有栈，C程序就无法运行），同时初始化程序数据，即将用户代码中的数据从FLASH中搬运到SRAM中，简单理解就是初始化全局变量（这也就是全局变量在C语言中不初始化也不会出现随机值的原因了）

相应加载过程如下图

来自《野火零死角玩转STM32》

来自《野火零死角玩转STM32》

6-以上步骤执行完毕后，系统将会进入main函数，进入C语言的世界。