浅谈STM32的启动过程

发布时间:2023-01-04  

浅谈STM32的启动过程

分享这篇文章,谈一下STM32启动流程。如果读者朋友已经有过汇编相关基础,能够更好理解本文内容。汇编语言是比C语言更接近机器底层的编程语言,能让我们更好的理解和操纵硬件底层。

STM32三种启动模式

下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存,这就是所谓的启动过程。

STM32上电或者复位后,代码区始终从0x00000000开始,其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。三种启动模式如下:

主闪存存储器启动,将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash,作为芯片内置的Flash,是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。

系统存储器启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚,复位后,STM32与上述两种方式类似,从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。

内置SRAM启动,将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM,也就是STM32的内存,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码,用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。

用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,如下图:



串口下载程序原理

从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。

一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

这个下载方式需要以下步骤:

将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader;

在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中;

程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动。

从汇编代码分析STM32启动过程

STM32的启动文件与编译器有关,不同编译器,它的启动文件不同。虽然启动文件(汇编)代码各有不同,但它们原理类似,都属于汇编程序。拿基于MDK-ARM的启动文件来举例,说一下要点内容。在基于MDK的启动文件开始,有一段汇编代码是分配堆栈大小的。



这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA(区域),表示分配一段堆栈数据段。可以使用STM32CubeMX对上面的数值大小进行配置



在IAR中,是通过工程配置堆栈大小:



看下面的汇编代码,程序上电之后,是跳到Reset_Handler这个位置。



知道代码是从Reset_Handler开始执行,再来看如下Reset_Handler汇编代码。在启动的时候,执行了SystemInit这个函数。



执行完SystemInit函数,初始化了系统时钟,之后跳转到main函数执行。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    和齿圈之间的接触产生的电场产生交流电压。电压频率与车轮转速成正比。它监控车轮转速,并将此数据传输至ABS控制模块。 3、ABS的工作原理 ABS的工作原理 如果车轮转速传感器发出锁定信号,则ECU向液压单元发送电流。这将......
    整发动机喷油量、控制制动系统力度等。 三、汽车电子控制系统的基本工作原理 汽车电子控制系统的工作原理可以概括为以下几个步骤: 1. 传感器检测:传感器实时检测汽车各个部件的物理量,如速度、压力、温度......
    燃油经济性和动力性能。 总之,E-CVT并不是传统CVT加上电动系统的简单组合,而是一个拥有自己独特设计理念和技术特色的系统。无论是在设计理念、工作原理,还是实际应用方面,E-CVT都有自己的独到之处。然而,随着......
    伺服驱动系统的基本概念和工作原理;  伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 机电系统......
    开关磁阻电机的工作原理及优缺点;一、开关磁阻电机的工作原理 开关磁阻电机调速系统中使用的开关磁阻电机(SRM)是SRD中实现机电能量转换的部分,也是SRD与其他电机驱动系统不同的主要标志。SRM系列......
    发电模式:「发动机」启动,「发电机」发电给「电池」充电,「离合器」结合驱动车辆,而此时「驱动电机」不做功。 第一代DM混动系统工作原理(动图) 「第一代DM混动系统」的「发动机」最大功率为50kW......
    发电模式:「发动机」启动,「发电机」发电给「电池」充电,「离合器」结合驱动车辆,而此时「驱动电机」不做功。 第一代DM混动系统工作原理(动图) 「第一代DM混动系统」的「发动机」最大功率为50kW,「发电......
    在电动汽车(EV)和混合电动汽车(HEV)中的应用。本示例展示了电动/混合动力车辆中使用的电动机驱动系统的工作原理。 在汽车应用中,永磁同步电机是由电流控制电压源逆变器来驱动,该逆......
    变频器和伺服系统的工作原理及区别;一、两者的定义 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变......
    它不会产生油污和废气等有害物质,同时具有更高的可靠性和安全性。   总的来说,力矩电动机具有高效、高精度、低噪音、低振动、长寿命、低维护成本、高可靠性和环保等优点,适用于各种工业和商业应用。   力矩电动机的工作原理......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>