相对于经济型200SMART系列控制器,1200系列PLC在运动控制中编程更加方便,而且1200的编程也全部集成在博途软件里。
干货★★★★★资料
一、软硬件准备
硬件准备:
CPU模块:1200C DC DC DC;固件版本4.6
步进滑台:42步进电机、步进电机驱动器、NPN限位开关
其 它:24V开关电源
软件准备:
软 件:TIA Portal V18
二、调试说明
如果要使用1200PLC运动调试功能,一定要确保现场设备处于可控状态,确保现场设备以及人员的安全!
其次使用调试功能前,要对轴进行组态,但是不进行编程。
在工艺对象处选择组态好的轴,依次点击:轴(需要调试的轴)→激活(激活会自动转成在线)→启用;如图1所示。
图1 启动轴调试功能
点击启用后,就可以对轴进行一些调试,可以进行点动测试,设定速度等功能,如图2所示。
图2 调试轴
点击诊断功能,可以查看轴实时的状态,如图3所示。
图3 轴诊断功能
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