相对于经济型200SMART系列控制器，1200系列PLC在运动控制中编程更加方便，而且1200的编程也全部集成在博途软件里。

干货★★★★★资料

一、软硬件准备

硬件准备：

CPU模块：1200C DC DC DC；固件版本4.6

步进滑台：42步进电机、步进电机驱动器、NPN限位开关

其 它：24V开关电源

软件准备：

软 件：TIA Portal V18

二、调试说明

如果要使用1200PLC运动调试功能，一定要确保现场设备处于可控状态，确保现场设备以及人员的安全！

其次使用调试功能前，要对轴进行组态，但是不进行编程。

在工艺对象处选择组态好的轴，依次点击：轴（需要调试的轴）→激活（激活会自动转成在线）→启用；如图1所示。

图1 启动轴调试功能

点击启用后，就可以对轴进行一些调试，可以进行点动测试，设定速度等功能，如图2所示。

图2 调试轴

点击诊断功能，可以查看轴实时的状态，如图3所示。

图3 轴诊断功能

汽车轮胎每个部位（中英文）专业知识图谱，很全面