STM32CUBEMX开发GD32F303(15)----外部中断EXTI

发布时间:2024-09-14  

概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103,并且在GD32F303中进行开发,同时通过开发板内进行验证。 使用外部中断EXTI进行驱动LED。 最近在弄ST和GD的课程,需要GD样片的可以加群申请:615061293 。


视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1Ld4y1i7pF/


csdn课程

课程更加详细。
https://download.csdn.net/course/detail/37152


生成例程

这里准备了自己绘制的开发板进行验证。

在这里插入图片描述

查看原理图,PB14为按键管脚。

在这里插入图片描述LED管脚为PB7.

在这里插入图片描述

配置时钟树

配置时钟为64M。

在这里插入图片描述

中断口配置

在这里插入图片描述

GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到PC13应该是在EXTI14上。

在这里插入图片描述

外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

在这里插入图片描述

所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。

在这里插入图片描述

中断服务函数

配置完中断优先级之后,接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 HAL 库中事先有定义的。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

中断线 10-15 共用中断函数。一般情况下,我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中,但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装。

在这里插入图片描述

GPIO配置

PA5为板上LED灯,配置PB7为输出口,当中断发生时候改变IO口极性。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

配置中断优先级(NVIC),并使能中断

同样的,在mian.c的MX_GPIO_Init中,设置好中断线和 GPIO 映射关系,然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。 HAL_NVIC_SetPriority的中间0表示抢占优先级为0,最右边的0表示子优先级为0。

  1. 抢占优先级比子优先级的优先权更高,这意味抢占优先级更高的中断会先执行,而不管子优先级的优先权,数值越低优先级越高。

  2. 同理,如果抢占优先级相同,那么就会比较子优先级,子优先级更高的中断将会先被执行,数值越低优先级越高。

  3. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
    在这里插入图片描述

EXTI15_10_IRQHandler

在stm32f0xx_it.c中,程序开始执行EXTI15_10_IRQHandler函数,EXTI15_10_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);

在这里插入图片描述

HAL_GPIO_EXTI_Callback

在stm32f1xx_hal_gpio.c中,HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler该函数实现的作用非常简单,就是清除中断标志位,然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数,该函数需要在mian.c文件中重写,通过判断中断是来自哪个IO口编写相应的中断服务控制逻辑。

在这里插入图片描述

代码

在main.c中,重写HAL_GPIO_EXTI_Callback。


/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14){/* KEY */  

        /* 翻转LED */

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_7);

    } 

}

/* USER CODE END 4 */


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>