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研发客服一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602显示模块、矩阵按键模块、LED和蜂鸣器、继电器模块等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示系统初始界面，可通过矩阵按键S1和S5选择商品，LCD液晶显示商品价格，共有8种价格商品可供选择，且选择的商品对应LED会有指示。可通过S9和S13选择商品数量，当需要返回时可按下S16键，选择好商品和数量后可按下S12键，此时LCD显示累计商品总价，此时可通过键盘输入投币数，LCD显示投币值，若投币数值大于等于商品累计总价，则驱动继电器出货，且蜂鸣器报警提示，LCD显示找零数。若投币数小于商品累计总价，则LCD显示继续投币。
二、软件设计
//系统参数初始化
void sys_parm_init(void)
{
sys_ctrl.pric=0;
sys_ctrl.num=1;
sys_ctrl.coin=0;
sys_ctrl.runflag=0;
sys_ctrl.change=0;
}
//系统开机界面显示
void sys_open_show(void)
{
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0,' -->Welcome<-- ');
lcd1602_show_string(0,1,'Select an Item..');
}
//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
u8 key=0;
static u8 sta=0;
//扫描按键
key=key_matrix_flip_scan();
//商品选择和数量显示
if((key==1 || key==5) && sta==0)
{
sta=1;//仅显示一次
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0,'Money:');
lcd1602_show_string(10,0,'Num:');
lcd1602_show_string(0,1,'OK');
lcd1602_show_string(14,1,'NO');
}
if(sta)
{
switch(key)
{
case 1://商品价格+
sys_ctrl.pric++;
if(sys_ctrl.pric >8)sys_ctrl.pric=1;
break;
case 5://商品价格-
sys_ctrl.pric--;
if(sys_ctrl.pric<1)sys_ctrl.pric=8;
break;
case 9://商品数量+
sys_ctrl.num++;
if(sys_ctrl.num >9)sys_ctrl.num=1;
break;
case 13://商品数量-
sys_ctrl.num--;
if(sys_ctrl.num< 1)sys_ctrl.num=9;
break;
case 12://OK，商品选择完成
//总计商品价格
sys_ctrl.pric=sys_ctrl.pric*sys_ctrl.num;
break;
case 16://NO，返回/取消
sta=0;
sys_ctrl.runflag=0;
//关闭LED指示灯
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
sys_parm_init();
sys_open_show();
break;
case 2://投币1
sys_ctrl.coin+=1;
break;
case 3://投币50
sys_ctrl.coin+=50;
break;
case 6://投币5
sys_ctrl.coin+=5;
break;
case 7://投币100
sys_ctrl.coin+=100;
break;
case 10://投币10
sys_ctrl.coin+=10;
break;
case 14://投币20
sys_ctrl.coin+=20;
break;
}
//商品价格和数量显示
if(key==1 || key==5 || key==9 || key==13)
{
//商品价格显示
lcd1602_show_nums(6,0,sys_ctrl.pric,1,0);
//商品数量显示
lcd1602_show_nums(14,0,sys_ctrl.num,1,0);
//商品LED指示
switch(sys_ctrl.pric)
{
case 1:
ITEM_LED1=0;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
break;
case 2:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=0;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
break;
case 3:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=0;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
break;
case 4:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=0;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
break;
case 5:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=0;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
break;
case 6:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=0;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
break;
case 7:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=0;ITEM_LED8=1;
break;
case 8:
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=0;
break;
}
}
//OK，商品选择完成
if(key==12)
{
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0,'SUM:');
lcd1602_show_string(7,0,'Input:');
lcd1602_show_string(0,1,'OK');
lcd1602_show_string(14,1,'NO');
//商品总价显示
lcd1602_show_nums(4,0,sys_ctrl.pric,2,0);
sys_ctrl.runflag=1;//商品选择完成标记
}
}
//投币显示
if((key==2 || key==3 || key==6 || key==7 || key==10 || key==14)&& sys_ctrl.runflag==1)
{
lcd1602_show_nums(13,0,sys_ctrl.coin,3,0);
delay_ms(1500);//能显示一下投币数
}
if(sys_ctrl.coin!=0 && sys_ctrl.runflag==1)
{
//如果投币数大于商品价格累计总和，则启动继电器出货和找零
if(sys_ctrl.coin>=sys_ctrl.pric)
{
lcd1602_clear();
lcd1602_show_string(0,0,'Shipment...');
lcd1602_show_string(0,1,'Change:');
//显示找零数据
sys_ctrl.change=sys_ctrl.coin-sys_ctrl.pric;
lcd1602_show_nums(7,1,sys_ctrl.change,3,0);
RELAY=0;//打开商品输出
BEEP=0;//打开蜂鸣器
delay_ms(2000);
BEEP=1;//关闭蜂鸣器
RELAY=1;//关闭商品输出
//关闭LED指示灯
ITEM_LED1=1;ITEM_LED2=1;ITEM_LED3=1;ITEM_LED4=1;
ITEM_LED5=1;ITEM_LED6=1;ITEM_LED7=1;ITEM_LED8=1;
sys_parm_init();
sys_open_show();
sta=0;
sys_ctrl.runflag=0;
}
//如果投币数小于商品价格累计总和，则显示继续投币提示信息
else
{
lcd1602_show_string(0,0,'Please continue to coin... ');
}
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
sys_parm_init();//系统参数初始化
ctrl_pin_init();
key_matrix_init();
BEEP_Init();
lcd1602_init();//LCD1602初始化
sys_open_show();//系统开机界面显示
while(1)
{
sys_fun_ctrl();//系统功能控制
}
}
三、实验现象
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