使用NVIC时,是为了多个中断分个优先次序
1.进行中断分组
分组函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
假设,要使中断分组为2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
2.设置中断的优先级别(抢占优先级和子优先级)
中断初始化函数:void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
假设,要设置串口1的中断,同时设置抢占优先级为1,子优先级为2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
对于STM32 NVIC中断优先级管理
由于我的芯片是STM32F103,里面只有60个可屏蔽中断,也就是说只用了ISER[0]和ISER[1](CM3内核ISER共有8个,即ISER[8])
同时,对于中断分组
例如组设置为 3,那么此时所有的 60 个中断,每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级,低 1 位是响应优先级。每个中断,你可以设置抢占优先级为 0~7,响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
个人理解:由数据的第10~8位确定第几组,后由第7~4位确定抢占优先级和响应优先级,数值越小,优先级越高。
这时需要注意两点:
1、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;
2、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级
中断的。而抢占优先级相同的中断,高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断;
假定设置中断优先级组为 2,然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2,响应优先级为 1。中断 6(外部中断 0)的抢占优先级为 3,响应优先级为 0。中断 7(外部中断 1)的抢占优先级为 2,响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为:中断 7>中断 3>中断 6。