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研发客服s3c2440芯片中一共有5个16位的定时器，其中有4个定时器（定时器0~定时器3）具有脉宽调制功能，因此用s3c2440可以很容易地实现PWM功能。下面就具体介绍如何实现PWM功能。
1、PWM是通过引脚TOUT0~TOUT3输出的，而这4个引脚是与GPB0~GPB3复用的，因此要实现PWM功能首先要把相应的引脚配置成TOUT输出。
2、再设置定时器的输出时钟频率，它是以PCLK为基准，再除以用寄存器TCFG0配置的prescaler参数，和用寄存器TCFG1配置的divider参数。
3、然后设置脉冲的具体宽度，它的基本原理是通过寄存器TCNTBn来对寄存器TCNTn（内部寄存器）进行配置计数，TCNTn是递减的，如果减到零，则它又会重新装载TCNTBn里的数，重新开始计数，而寄存器TCMPBn作为比较寄存器与计数值进行比较，当TCNTn等于TCMPBn时，TOUTn输出的电平会翻转，而当TCNTn减为零时，电平会又翻转过来，就这样周而复始。因此这一步的关键是设置寄存器TCNTBn和TCMPBn，前者可以确定一个计数周期的时间长度，而后者可以确定方波的占空比。由于s3c2440的定时器具有双缓存，因此可以在定时器运行的状态下，改变这两个寄存器的值，它会在下个周期开始有效。
4、最后就是对PWM的控制，它是通过寄存器TCON来实现的，一般来说每个定时器主要有4个位要配置（定时器0多一个死区位）：启动/终止位，用于启动和终止定时器；手动更新位，用于手动更新TCNTBn和TCMPBn，这里要注意的是在开始定时时，一定要把这位清零，否则是不能开启定时器的；输出反转位，用于改变输出的电平方向，使原先是高电平输出的变为低电平，而低电平的变为高电平；自动重载位，用于TCNTn减为零后重载TCNTBn里的值，当不想计数了，可以使自动重载无效，这样在TCNTn减为零后，不会有新的数加载给它，那么TOUTn输出会始终保持一个电平（输出反转位为0时，是高电平输出；输出反转位为1时，是低电平输出），这样就没有PWM功能了，因此这一位可以用于停止PWM。
PWM有很多用途，在这里我利用开发板的资源，用它来驱动蜂鸣器，并通过改变脉宽来改变蜂鸣器发声的频率。下面的程序就是利用PWM来驱动蜂鸣器，脉宽从低到高，再从高到低，周而复始。我们还利用4个LED来指示频率的高低，最高时LED全亮，最低时LED全灭。并且我们用两个按钮来分别暂停蜂鸣器和重新开启蜂鸣器：
#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define U32 unsigned int
typedef unsigned char BOOL;
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) //Interrupt request status
#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control
#define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) //Interrupt request status
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B
#define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050) //Port F control
#define rEXTINT0 (*(volatile unsigned *)0x56000088) //External interrupt control register 0
#define rTCFG0 (*(volatile unsigned *)0x51000000) //Timer configuration
#define rTCFG1 (*(volatile unsigned *)0x51000004) //Timer configuration
#define rTCON (*(volatile unsigned *)0x51000008) //Timer control
#define rTCNTB0 (*(volatile unsigned *)0x5100000c) //Timer count buffer 0
#define rTCMPB0 (*(volatile unsigned *)0x51000010) //Timer compare buffer 0
BOOL stop;
static void __irq Key1_ISR(void) //暂停键，关闭蜂鸣器
{
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<1);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<1);
rTCON &= ~0x8; //禁止定时器自动重载，即关闭定时器
stop = TRUE;
}
void __irq Key4_ISR(void) //重启键，开启蜂鸣器
{
rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
rINTPND = rINTPND | 0x1;
stop = FALSE;
}
void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k
;
}
void Main(void)
{
int freq;
rGPBCON = 0x155556; //B0为TOUT0，B5~B8为输出，给LED
rGPBUP = 0x7ff;
rGPFCON = 0xaaaa; //F口为EINT，给按钮
//按钮的一些必要配置
rSRCPND = 0x07;
rINTMSK = ~0x07;
rINTPND =0x07;
rEXTINT0 = 0x22;
freq = 2500;
rTCFG0 &= 0xFFFF00;
rTCFG0 |= 0x31; //prescal 是49
rTCFG1 &= ~0xF; //1/2，因为PCLK为50MHz，所以50MHz/50/2=500kHz
rTCNTB0 = 5000;
rTCMPB0 = freq;
rTCON &= ~0x1F;
rTCON |= 0xf; //死区无效，自动装载，电平反转，手动更新，定时器开启
rTCON &= ~0x2 ; //手动更新位清零，PWM开始工作
pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
pISR_EINT1 = (U32)Key1_ISR;
stop = FALSE;
rGPBDAT = ~0x60; //两个LED亮
while(1)
{
//频率递增
for ( ; freq<4950 ; )
{
freq+=10;
rTCMPB0 = freq; //重新赋值
delay(20000);
while (stop == TRUE) //暂停
{
delay(1000);
if (stop ==FALSE) //判断是否重启
{
rTCON &= ~0x1F;
rTCON |= 0xf;
rTCON &= ~0x2 ; //恢复PWM功能
}
}
//4个LED随着频率的高低，时灭时亮
if(freq == 100)
rGPBDAT = ~0x1e0;
if(freq == 1300)
rGPBDAT = ~0xe0;
if(freq == 2500)
rGPBDAT = ~0x60;
if(freq == 3700)
rGPBDAT = ~0x20;
if(freq == 4900)
rGPBDAT = ~0x0;
}
//频率递减
for( ; freq>50 ; )
{
freq-=10;
rTCMPB0 = freq;
delay(20000);
while (stop == TRUE)
{
delay(1000);
if (stop ==FALSE)
{
rTCON &= ~0x1F;
rTCON |= 0xf;
rTCON &= ~0x2 ;
}
}
if(freq == 100)
rGPBDAT = ~0x1e0;
if(freq == 1300)
rGPBDAT = ~0xe0;
if(freq == 2500)
rGPBDAT = ~0x60;
if(freq == 3700)
rGPBDAT = ~0x20;
if(freq == 4900)
rGPBDAT = ~0x0;
}
}
}
这里还需要说明几点：
1、开发板上的蜂鸣器是高电平发声，低电平停止，而TOUT0定时无效时，是高电平输出，因此为了使PWM无效时，蜂鸣器不发声，我把输出电平进行了反转处理（置TCON中的输出反转位）；
2、在这里，我是通过按键把stop标志变量置为FALSE来跳出while循环，重新开始蜂鸣，但不知什么原因，如果在while循环内不加一段等待时间，则永远不能跳出循环体，因此我不得不加了一个delay函数，让它等待一段时间。关于这个问题，我还给不出一个满意的解释，也不知是哪里出了问题！