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研发客服在上两期文章和视频中，为了公平起见，所有的MCU使用的是同一个工程程序，（不同的MCU，时钟和GPIO的配置略有不同，使用宏定义区分MCU），除了使用滴答时钟和基本GPIO操作外，没有任何抗干扰手段，全靠MCU内部自身的抗干扰能力进行的测试。结果，只有芯源CW32MCU没有彻底死机外，其它均有死机现象。
这种死机现象，在我们实际开发产品时，是禁止发生的。为了对付这种干扰，除了硬件上有些技术对策，那软件上又有些什么呢？
当然是我们最熟悉的看门狗了。“看门狗”这个神器在“古老的年代”51时期，那是没有的，需要在外面加一个“昂贵”的芯片来实现。当然，现在新时代，所有的ARM MCU基本上都标配了看门狗外设。
看门狗是啥，我们来看一下，STM32芯片的用户手册，关于看门狗的介绍。
▲图1
这里我们就不详细展开其内容了。直接来看核心代码。
/*
系统时钟，使用内部高速HSI倍数，系统时钟为48M。
*/
//Programed by Cache.Lee 2023.1.4
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_gpio.h"
//GPIOA
#define SEGA GPIO_Pin_10
#define SEGB GPIO_Pin_9
#define SEGC GPIO_Pin_8
//GPIOB
#define SEGD GPIO_Pin_14
#define SEGE GPIO_Pin_15
//GPIOA
#define SEGF GPIO_Pin_11
#define SEGG GPIO_Pin_12
//GPIOB
#define SEGDP GPIO_Pin_13
//num:需要显示的数字，no:0显示左边数码管，1显示右边数码管
void SEG_DisplayNum(unsigned int num, unsigned int no)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,0xffff);//关段码、位码
GPIO_ResetBits(GPIOB,0xffff);//关段码、位码
switch(num) //开段码
{
case 0: //ABCDEF
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGF);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD|SEGE);
break;
case 1: //BC
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGB|SEGC);
break;
case 2: //ABDEG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGB|SEGG);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD|SEGE);
break;
case 3: //ABCDG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD);
break;
case 4://BCFG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGF|SEGB|SEGC|SEGG);
break;
case 5://ACDFG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGC|SEGG|SEGF);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD);
break;
case 6: //ACDEFG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGC|SEGG|SEGF);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD|SEGE);
break;
case 7: //ABC
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC);
break;
case 8: //ABCDEFG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG|SEGF);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD|SEGE);
break;
case 9: //ABCDFG
GPIO_SetBits(GPIOA,SEGA|SEGB|SEGC|SEGG|SEGF);
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGD);
break;
case 10: //DP 显示DP
GPIO_SetBits(GPIOB,SEGDP);
break;
default:
break;
}
if(no==1)
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
else
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);//关位码
}
void GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//数码管断码位码 IO初始化
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
unsigned long i;
unsigned int num=0;
for(i=0;i<60000;i++); //上电延时
GPIOInit();
/* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency
dispersion) */
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* IWDG counter clock: LSI/32 */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);
/* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG TimeOut.
Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period
= 250ms / (LSI/32)
= 0.25s / (LsiFreq/32)
= LsiFreq/(32 * 4)
= LsiFreq/128
*/
IWDG_SetReload(40000/128);
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG_Enable();
SEG_DisplayNum(10,1);
for(i=0;i<60000;i++);
while(1)
{
num++;
if(num>=100)num=0;
SEG_DisplayNum(num/10,0);
for(i=0;i<60000;i++); //延时
SEG_DisplayNum(num%10,1);
for(i=0;i<60000;i++); //延时
SEG_DisplayNum(num/10,0);
for(i=0;i<60000;i++); //延时
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
SEG_DisplayNum(num%10,1);
for(i=0;i<60000;i++); //延时
SEG_DisplayNum(num/10,0);
for(i=0;i<60000;i++); //延时
SEG_DisplayNum(num%10,1);
for(i=0;i<60000;i++); //延时
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
}
}
这里的代码与上期代码不同，我们使用官方标准库来重新编写。其中数码管的动态扫描没有使用滴答时钟，而是在主程序中直接用延时来完成。区别于之前的代码，我们增加了独立看门狗的功能。看门狗的喂狗操作在MAIN函数的大循环里，数码管的动态扫描中实现。
当程序发生死机时，MAIN函数的大循环将暂停运行，数码管随机显示最近一次数值，不进行动态扫描，所以，只有一位数码管显示。同时，喂狗暂停。当看门狗时间到，将发生看门狗复位操作，系统将重新复位运行。这样程序就实现了看门狗复位功能。
在实验中，由于打狗棒电压干扰的威力巨大，STM32芯片被打坏了几个引脚。驱动A、F、G的端口功能异常，而且芯片略烫，应该是引脚被打坏了。但不影响下载，其它位码显示正常。
除了看门狗复位，还有一种软件复位方式。当MCU发生硬件失效时，会进入Hardfault中数函数。Hardfault是优先级别为-1的固定类型中断，无需初始化设置。常常在MCU死机时，不知明的会进入Hardfault中断。因此，在Hardfault中断函数中，添加软件复位功能也是一种防死机现象的方法。代码如下：
void HardFault_Handler(void)
{
unsigned int j;
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
SEG_DisplayNum(10,0);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
for(j=0;j<60000;j++);
NVIC_SystemReset();
}
}