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研发客服探究WaveShare的F407的板子好几天了，这两天一直止步于网卡模块的udp发包，因为截包工具总是收不到我代码里面发出去的数据包，我的要求是只发特定数据，不管收到的数据包。
记录下整个测试过程，以便以后翻阅
使用开发板自带的例程，udp_echo_server的例子，在此基础上修改，main函数是
int main（void）
{
/*！《 At this stage the microcontroller clock setting is already configured to
168 MHz， this is done through SystemInit（） function which is called from
startup file （startup_stm32f4xx.s） before to branch to application main.
To reconfigure the default setting of SystemInit（） function， refer to
system_stm32f4xx.c file
*/
#ifdef SERIAL_DEBUG
DebugComPort_Init（）;
#endif
/*Initialize LCD and Leds */
LCD_LED_Init（）;
/* configure ethernet */
ETH_BSP_Config（）;
/* Initilaize the LwIP stack */
LwIP_Init（）;
/* UDP echoserver */
udp_echoserver_init（）;
/* Infinite loop */
while （1）
{
/* check if any packet received */
if （ETH_CheckFrameReceived（））
{
/* process received ethernet packet */
LwIP_Pkt_Handle（）;
}
/* handle periodic timers for LwIP */
LwIP_Periodic_Handle（LocalTime）;
}
}
我发现串口不能用，可能是其初始化方式有些问题，我做了些修改
将DebugComPort_Init函数改成下面两个函数
USART_Configuration（）;
USART_NVIC_Config（）;
串口1就可以正常使用了
void USART_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（Open_USART_TX_GPIO_CLK，ENABLE）;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（Open_USART_RX_GPIO_CLK，ENABLE）;
#ifdef USART1_OPEN
RCC_APB2PeriphClockCmd（Open_USART_CLK，ENABLE）;
#else
RCC_APB1PeriphClockCmd（Open_USART_CLK，ENABLE）;
#endif
GPIO_PinAFConfig（Open_USART_TX_GPIO_PORT， Open_USART_TX_SOURCE， Open_USART_TX_AF）;
GPIO_PinAFConfig（Open_USART_RX_GPIO_PORT， Open_USART_RX_SOURCE， Open_USART_RX_AF）;
/*
* Open_USART_TX -》 PA9 ， Open_USART_RX -PA10
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Open_USART_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（Open_USART_TX_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Open_USART_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（Open_USART_RX_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
/*
USARTx configured as follow：
- BaudRate = 115200 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled （RTS and CTS signals）
- Receive and transmit
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（Open_USART， &USART_InitStructure）;
/* Enable the Open_USART Transmit interrupt： this interrupt is generated when the
Open_USART transmit data register is empty */
USART_ITConfig（Open_USART，USART_IT_RXNE，ENABLE）;
USART_Cmd（Open_USART， ENABLE）;
}
void USART_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the USARTx Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Open_USART_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
然后将udp_echoserver_init（）;注释掉
在while（1）里面添加一下函数
udp_send_data（udp_data， sizeof（udp_data））;
代码是
unsigned char udp_data［］= “hello world！”;
void udp_send_data（uint8_t* pData， uint16_t len）
{
struct udp_pcb *upcb;
struct pbuf* buff;
struct ip_addr ipaddr;
err_t err;
buff = pbuf_alloc（PBUF_TRANSPORT， 1024， PBUF_ROM）;
buff-》payload = pData;
buff-》len = len;
buff-》tot_len = len;
upcb = udp_new（）;//建立一个新的UDP包
udp_bind（upcb， IP_ADDR_ANY， 7）;
IP4_ADDR（&ipaddr， 192， 168， 1， 11）; //切记，此处的IP是PC的IP，因为使用PC的截包软件接收
err = udp_connect（upcb， &ipaddr， 7）;
if（err == ERR_OK）
{
err = udp_send（upcb， buff）;
if（ERR_IS_FATAL（err））
printf（“udp_send.。.%drn”，err）;
}
udp_disconnect（upcb）;
pbuf_free（buff）;
udp_remove（upcb）;
}
最终main函数是
int main（void）
{
USART_Configuration（）;
USART_NVIC_Config（）;
/*Initialize LCD and Leds */
LCD_LED_Init（）;
/* configure ethernet */
ETH_BSP_Config（）;
/* Initilaize the LwIP stack */
LwIP_Init（）;
/* UDP echoserver */
//udp_echoserver_init（）;
/* Infinite loop */
while （1）
{
udp_send_data（udp_data， sizeof（udp_data））;
//Delay（100）;
/* check if any packet received */
if （ETH_CheckFrameReceived（））
{
/* process received ethernet packet */
LwIP_Pkt_Handle（）;
}
/* handle periodic timers for LwIP */
LwIP_Periodic_Handle（LocalTime）;
}
}
注意
udp_send_data函数里面的ip，一开始我就是因为把此处的IP设置成开发板的IP了，后来就没想到是这出了问题，所以截包工具一直截不到数据，后来单步调试，发现udp_recv的回调函数udp_echoserver_receive_callback的结构体udp_pcb的upcb的remote_ip一直是PC端的IP才想起来是这个问题。