要减轻伺服电机的磨损，可以采取以下措施：

（1）适当的润滑：定期对伺服电机进行润滑是减轻磨损的重要步骤。使用适合的润滑剂，按照制造商的建议和规定进行润滑，确保电机内部零部件的摩擦和磨损得到有效减少。

（2）控制温度：过高的温度会导致伺服电机的磨损加剧。因此，应该确保伺服电机正常工作时的温度不超过制造商指定的范围。可以通过优化散热系统、增加风扇或冷却装置等方式来控制温度。

（3）避免过载：过载是导致伺服电机磨损的主要原因之一。在设计和运行过程中，应根据实际负载情况选择合适的伺服电机，并确保不超过其额定负载范围。此外，还可以通过合理的设计和控制，避免突然的负载变化和冲击。

（4）定期维护：定期进行伺服电机的维护和检查，包括清洁、紧固螺栓、检查电缆连接等。及时发现和修复潜在问题，可以减少磨损和故障的发生。

（5）合理的运行条件：确保伺服电机在合适的环境条件下运行，避免灰尘、湿气、振动等对电机的不利影响。此外，还应注意电机的安装位置和固定方式，以减少振动和冲击。

（6）使用质量可靠的零部件：选择质量可靠的伺服电机和相关零部件，确保其性能稳定和寿命长。