在处理UART数据的时候，DMA是一种非常灵活、高效的方式。
※补记：USART_DR 串口数据寄存器是一个双寄存器，包含了TDR和RDR，对它读操作，读取的是RDR寄存器的值，对它的写操作，实际上是写到TDR寄存器；当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到收据的时候，也是存在该寄存器内。
关于读写：
__STATIC_INLINE uint8_t LL_USART_ReceiveData8(USART_TypeDef *USARTx);/*
读取接收寄存器USARTx_DR中8位数据，接收即所得。返回值最大为0xFF
若使能校验位，接收的最高位MSB将由硬件自动进行校验。
*/
__STATIC_INLINE uint16_t LL_USART_ReceiveData9(USART_TypeDef *USARTx);/*
读取接收寄存器USARTx_DR中9位数据(当字节长9，接收即所得)。返回值最大为0x1FF
若使能校验位，接收的最高位MSB将由硬件自动进行校验。
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_TransmitData9(USART_TypeDef *USARTx, uint16_t Value);/*
向发送寄存器写入9位数据。当使能校验位，发送时最高位MSB自动替换成校验值
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_TransmitData8(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t Value)/*
向发送寄存器写入8位数据。当使能校验位，发送时最高位MSB自动替换成校验值
*/
·
API：
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*
使能接收DMA，启用后DR有数据时将允许发送DMA请求;具体见示例用法
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_DisableDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*
禁用接收DMA
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabledDMAReq_RX(USART_TypeDef *USARTx);/*
检测是否使能接收DMA
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*
使能发送DMA
*/
__STATIC_INLINE void LL_USART_DisableDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*
禁用发送DMA
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_IsEnabledDMAReq_TX(USART_TypeDef *USARTx);/*
检测是否使能发送DMA
*/
/**************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART_TypeDef *USARTx);/*
返回UART模块数据寄存器DR地址；无论是否启用DMA均可用
*/
/ 结力期末考分界线 */
配置使用DMA收发:
1.在CubeMX中：
+在项目设置中调整为使用LL
2.生成代码
此时在生成代码已实现了串口DMA的初始化设置并生成了相应的DMA中断句柄。接下来通过代码实现功能。示例为一个简单的功能，将串口接收到的数据再通过串口发出。
3.配置
①在main.h中定义全局变量test_data:
uint8_t test_data;
②在usart.c中引入变量
extern uint8_t test_data;
③在usart.c中进行设置
※通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要3个步骤：在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目（有需要则需重新配置地址），然后重新开启DMA。
//RX DMA配置
LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5,LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART1));//连接外设寄存器USART1- >DR
LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, (uint32_t)&test_data);//连接数据存储地址
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, 1);/*设置传输的数据长度，由于是一字节一传所以此处为1，
若数据为n字节则会在接收到的字节数量达到n的时候，才传输结束。*/
LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);//使能RX接收DMA
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//使能DMA通道的传输完成中断功能;当传输量达到数据长度将引发中断
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//开启DMA传输，此时若RX读取到数据写入DR将传输至MemoryAddress
//
//TX DMA配置
LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_USART_DMA_GetRegAddr(USART1)); //连接外设寄存器USART1- >DR
LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, (uint32_t)&test_data); //连接数据存储地址
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4); //使能DMA中断
LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART1); //使能TX接收DMA
/* USER CODE END USART1_Init 1 */
④中断处理函数：
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{ //RX中断调用
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 0 */
if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC5(DMA1))//判断是否由DMA传输完成引发中断
{
LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//关闭通道，以在之后开启新的DMA传输
LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, (uint32_t)&test_data); //TX连接数据存储地址
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, 1);//设置TX数据长度
LL_DMA_ClearFlag_TC5(DMA1);//清除中断标志，使能下一次RX中断
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4);//从数据位置向TX启动一次DMA;传输完成后调用TX的DMA中断
}
/* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 0 */
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{ //TX中断调用
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 */
if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC4(DMA1))//判断是否由DMA传输完成引发中断
{
LL_DMA_ClearFlag_TC4(DMA1); //清除中断标志
LL_DMA_DisableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4); //关闭通道，以在之后开启新的DMA传输
LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5, (uint32_t)&test_data); //RX连接数据存储地址
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_5);//再次启动RX DMA功能
}
/* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 */
}
以上代码即可实现功能。