目前STM32家族中的很多系列,比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都内置了DMAMUX模块。有了它一方面使得DMA请求与DMA控制器之间的映射关系更为灵活方便,另一方面也大大拓展了DMA请求事件,不再局限于外设事件,比方基于GPIO的外部中断事件、或者DMA事件本身来触发DMA传输。
关于DMAMUX的基本结构及功能原理,这里就不说了,这里重点介绍基于STM32G4芯片,使用GPIO的外部中断事件触发DMA传输,通过DMA将内存数据传输到GPIO端口的实现过程,包括基于CubeMx的配置、关键代码及注意点。
本演示例程基于STM32G4系列的Nucleo板进行,按键【PC.13】用来触发中断,该中断事件被配置DMA请求源。板上有个LED灯与PA.5相连。例程中通过DMA传输来修改GPIOA输出寄存器的内容来改变亮灯情况。
要完成的任务很简单,按键产生外部中断事件,外部中断事件与DMAMUX的DMA请求生成器相连,进而产生DMA请求,最后触发相应的DMA控制器完成数据传输。下面就直接进入配置过程。
先通过CubeMx神器做基本的初始化配置【RCC配置就省略不提了】。
注意别忘了使能PC13脚所对应的NVIC控制器配置,即下图所示配置。
然后,对DMA进行配置。配置也比较简单,见下图。注意DMA请求源并非常规的外设事件,而是DMA请求发生器相关通道,关于它的配置在图中下方的蓝色方框那里。
EXTI13事件作为DMAMUX的输入请求信号,每次中断事件产生一个DMA请求,请求信号与DMA1的Channel1相连。为了便于演示,我这里将DMA传输配置成了循环模式。
基于上面配置生成初始化代码,然后添加用户代码。基于HAL库的关键用户参考代码如下:
DMA_HandleTypeDef hdma_dma_generator0;
uint16_t DataSource[]={0x5555,0xaaaa,0x5a5a,0xa5a5};
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator(&hdma_dma_generator0);
HAL_DMA_Start(&hdma_dma_generator0 , (uint32_t)&DataSource,
(uint32_t)&(GPIOA-》ODR),4 );
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
顺便提醒下,上面红色代码行可能是有些人容易忽视的地方,至少目前库版本需要手动添加这句。
最后,简单验证下。看看按键时是否发生GPIOA输出的数据变化及灯亮暗。
验证过程是没啥问题的,跟预期效果一致。这里特意分享整个实现过程以供有需要的工程师参考。有关STM32的DMAMUX模块的简单介绍可以阅读下面的文章《《STM32芯片中的DMAMUX是干啥用的》》。OK,下次再聊。
我使用TIM1-CH1的输出作为触发链接到EXTI引脚上面周期触发DMA搬运。474主频160MHz,搬运速度为20MHz。而TIM1-CH1的触发频率可以达到80Hz。下图从“AN2548_STM32F。。。。。”文档摘录,即一个DMA搬运周期约6个系统时钟。我现在是反过来从内存搬运到外设,算下来是8个时钟。基本正常。如果直接用CPU搬运则可以达到160MHz(CPU搬运时间为1个系统主频)。但是由于GPIO输出达不到160MHz因此输出波形异常。把主频降低到120MH在,输出正常,可以达到120MHz刷新。
z这篇文章介绍的方法刷新速度与上面的速度相同(已经测试)“ STM32 | 基于 HAL 库实现 DMA 驱动 GPIO 高速翻转_stm32 dma gpio_羽墨志的博客-CSDN博客”但是这个方法没办法周期触发同步。
在STM32G474 中要使用M to M搬运,需要使用下面2条语句:
HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator(&hdma_memtomemX_channelX); ///上面这篇文章没有这句,无法在474内得到期望结果。
HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)(dma_buff), (uint32_t)(&GPIOB->ODR), sizeof(dma_buff)/sizeof(dma_buff[0]));
大家也可以再参阅一下这篇文章“DMAMUX模块的大致原理及基本框架-电子发烧友网 (elecfans.com)””