2.1目标

了解如何使用硬件抽象层 （HAL） 库切换 STM32L476 Nucleo 板上的引脚，并了解如何在 STM32CubeIDE 中设置引脚和 GPIO 端口。

2.2在STM32CubeIDE中创建工程↑

‘主面板中的文件》新建》 STM32 项目。 此示例使用 NUCLEO-L476RG 板。 首先使用 板选择器 选择 NUCLEO-L476RG板，如下图所示：

如果您还没有下载 STM32L476 Cube 库，它会自动下载。然而，这可能需要一些时间。

保存项目。

然后您将看到一个弹出窗口，询问您是否要将外围设备初始化为它们的默认配置。

无需配置任何外设，因为仅使用核心/闪存/SRAM（默认外设）。

可以使用以下路径找到 STM32G0 等产品的现有示例：c：UsersYourUserNameSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_G0_V1.3.0ProjectsNUCLEO-G071RBExamplesGPIOGPIO_IOToggleGPIO_IOToggle.ioc

可以用STM32CubeIDE打开GPIO_IOToggle.ioc文件

STM32L476 没有现成的示例。

2.3配置GPIO ↑

如果您想使用板启动项目，则已选择 LED 引脚（NucleoL476RG 上的 PA5。对于其他板，请参阅用户手册）。

黄色引脚与电源有关

未使用的引脚标记为灰色

选择推拉模式

没有上拉和下拉

输出速度设置为非常高对于更快的外围设备（例如 SPI 或 USART）很重要。

2.4生成工程并编辑main.c ↑

生成代码的最简单方法是保存当前项目：Ctrl + S

代码生成后，您可以在项目资源管理器的屏幕左侧看到它 现在，打开作为主要源代码的main.c文件此应用程序的文件

LED 切换是通过main.c中的 HAL 函数完成的

/* 用户代码开始 3 */

/* 无限循环 */

{

HAL_GPIO_TogglePin （ LD2_GPIO_Port ， LD2_Pin ）;

HAL_延迟（500 ）；

}

/* 用户代码结束 3 */

确保在重新生成时保留用户代码！

2.5编译烧写↑

单击构建按钮

单击调试按钮（逐步运行）

或者在运行按钮上（执行）

绿色 LED 状态每 500 毫秒改变一次。