SPI分主设备和从设备,两者通过SPI协议通讯。而设置SPI的模式,是从设备的模式,决定了主设备的模式。所以要先去搞懂从设备的SPI是何种模式,然后再将主设备的SPI的模式,设置和从设备相同的模式,即可正常通讯。对于从设备的SPI是什么模式,有两种:(1)固定的,有SPI从设备硬件决定的SPI从设备,具体是什么模式,相关的datasheet中会有描述,需要自己去datasheet中找到相关的描述,即:关于SPI从设备,在空闲的时候,是高电平还是低电平,即决定了CPOL是0还是1;然后再找到关于设备是在上升沿还是下降沿去采样数据,这样就是,在定了CPOL的值的前提下,对应着可以推算出CPHA是0还是1了。举例1:CC2500-Low-CostLow-Power2.4GHzRFTransceiver的datasheet中SPI的时序图是:
从图中可以看到,最开始的SCLK和结束时候的SCLK,即空闲时刻的SCLK,是低电平,推导出CPOL=0,然后可以看到数据采样的时候,即数据最中间的那一点,对应的是SCLK的第一个边沿,所以CPHA=0(此时对应的是上升沿)。举例2:SSD1289-240RGBx320TFTLCDControllerDriver的datasheet中提到:“SDIisshiftedinto8-bitshiftregisteroneveryrisingedgeofSCKintheorderofdatabit7,databit6……databit0.”意思是,数据是在上升沿采样,所以可以断定是CPOL=0,CPHA=0,或者CPOL=1,CPHA=1的模式,但是至于是哪种模式。按理来说,接下来应该再去确定SCLK空闲时候是高电平还是低电平,用以确定CPOL是0还是1,但是datasheet中没有提到这点。所以,此处,目前不太确定,是两种模式都支持,还是需要额外找证据却确定CPOL是0还是1.(2)可配置的,由软件自己设定从设备也是一个SPI控制器,4种模式都支持,此时只要自己设置为某种模式即可。然后知道了从设备的模式后,再去将SPI主设备的模式,设置为和从设备模式一样,即可。 对于如何配置SPI的CPOL和CPHA的话,不多细说,多数都是直接去写对应的SPI控制器中对应寄存器中的CPOL和CPHA那两位,写0或写1即可。举例:C8051F347中的SPI就是一个SPI的controller控制器,即支持软件配置CPOL和CPHA的值,四种模式都支持,此处C8051F347作为SPI从设备,设置了CPOL=1,CPHA=0的模式,因此,此处对应主芯片中的SPI控制器,作为Master主设备,其SPI的模式也要设置为CPOL=1,CPHA=0,即可。
【SPI的读写程序设计】文中标红的是特别注意看的地方主要是熟悉flash芯片的指令集,以及存储芯片扇区和块的理解,最重要的是擦除都是以扇区擦除的方式。
本节将利用SPI来实现对外部FLASH(W25X16)的读写,并将结果显示在TFTLCD模块上。本节分为如下几个部分:
3.17.1 SPI简介
3.17.2硬件设计
3.17.3软件设计
3.17.4下载与测试
1 SPI简介
SPI是英语Serial Peripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32也有SPI接口。
SPI接口一般使用4条线:
MISO主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK时钟信号,由主设备产生。
CS从设备片选信号,由主设备控制。
SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI总线四种工作方式SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
不同时钟相位下的总线数据传输时序见下图:
图3.17.1.1不同时钟相位下的总线传输时序(CPHA=0/1)
STM32的SPI功能很强大,SPI时钟最多可以到18Mhz,支持DMA,可以配置为SPI协议或者I2S协议。
本节,我们将利用STM32的SPI来读取外部SPIFLASH芯片(W25X16),实现类似上节的功能。这里对SPI我们只简单介绍一下SPI的使用,STM32的SPI详细介绍请参考《STM32参考手册》第422页,22节。然后我们再介绍下SPIFLASH芯片。
这节,我们使用STM32的SPI1的主模式,下面就来看看SPI1部分的设置步骤吧,STM32的主模式配置步骤如下:
1)配置相关引脚的复用功能,使能SPI1时钟。
我们要用SPI1,第一步就要是能SPI1的时钟,SPI1的时钟通过APB2ENR的第12位来设置。其次要设置SPI1的相关引脚为复用输出,这样才会连接到SPI1上否则这些IO口还是默认的状态,也就是标准输入输出口。这里我们使用的是PA5、6、7这3个(SCK.、MISO、MOSI,CS使用软件管理方式),所以设置这三个为复用IO。
2)设置SPI1工作模式。
这一步全部是通过SPI1_CR1来设置,我们设置SPI1为主机模式,设置数据格式为8位,然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI1的时钟频率(最大18Mhz),以及数据的格式(MSB在前还是LSB在前)。
3)使能SPI1。
这一步通过SPI1_CR1的bit6来设置,以启动SPI1,在启动之后,我们就可以开始SPI通讯了。
SPI1的使用就介绍到这里,接下来介绍一下W25X16。W25X16是华邦公司推出的继W25X10/20/40/80(从1Mb~8Mb)后容量更大的FLASH产品,W25X16的容量为16Mb,还有容量更大的W25X32/64,ALIENTEK所选择的W25X16容量为16Mb,也就是2M字节,同AT45DB161是一样大小的。
W25X16将2M的容量分为32个块(Block),每个块大小为64K字节,每个块又分为16个扇区(Sector),每个扇区4K个字节。W25X16的最少擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除4K个字节。这样我们需要给W25X16开辟一个至少4K的缓存区,这样对SRAM要求比较高(相对于AT45DB161来说),但是它有价格及供货上的优势。
W25X16的差些周期为10000次,具有20年的数据保存期限,支持电压为2.7~3.6V,W25X16支持标准的SPI,还支持双输出的SPI,最大SPI时钟可以到75Mhz(双输出时相当于150Mhz),更多的W25X16的介绍,请参考W25X16的DATASHEET。
2硬件设计
本节实验功能简介:开机的时候先检测W25X16是否存在,然后在主循环里面用1个按键用来执行写入W25X16的操作,另外一个按键用来执行读出操作,在TFTLCD模块上显示相关信息。同时用DS0提示程序正在运行。
所要用到的硬件资源如下:
1)STM32F103RBT6。
2)DS0(外部LED0)。
3)KEY0和KEY2。
4)TFTLCD液晶模块。
5)W25X16。
前面4部分的资源,我们前面已经介绍了,请大家参考相关章节。这里只介绍W25X16与STM32的连接,板上的W25X16是直接连在STM32F103RBT6上的,连接关系如下图:
图3.17.2.1STM32F103RBT6与W25X16连接电路图
3软件设计
打开上一节的工程,首先在HARDWARE文件夹下新建一个FLASH的文件夹和SPI的文件夹。然后新建一个flash.c和flash.h的文件保存在FLASH文件夹下,新建spi.c和spi.h的文件,保存在SPI文件夹下,并将这两个文件夹加入头文件包含路径。
打开spi.c文件,输入如下代码:
#include“spi.h”
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
voidSPIx_Init(void)
{
RCC-》APB2ENR“=1《《2; //PORTA时钟使能
RCC-》APB2ENR|=1《《12; //SPI1时钟使能
//这里只针对SPI口初始化
GPIOA-》CRL&=0X000FFFFF;
GPIOA-》CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用
GPIOA-》ODR|=0X7《《5; //PA5.6.7上拉
SPI1-》CR1|=0《《10;//全双工模式
SPI1-》CR1|=1《《9; //软件nss管理
SPI1-》CR1|=1《《8;
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