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研发客服UDP和调试助手
S7-1200支持UDP单播和UDP广播，不支持UDP组播。UDP是一种无连接的通信协议，通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与其他设备或软件进行UDP通信。
本示例中使用的软件和硬件环境：
① TIA Portal V16
② TCP/UDP Socket调试工具
③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4
④ PC
⑤ 以太网线
需要完成的通信任务：
S7-1200和调试助手进行数据通信
通信设置
调试助手设置
1、打开调试软件，选中左方的UDP Server，点击“创建“按钮。如图1所示：
图1.Socket创建UDP
2、软件弹出端口输入框。如图2所示：
图2.Socket设置端口号
3、输入端口后，软件会在收到对方数据后更新对方信息。如图3所示：
图3.Socket设置完成
S7-1200设置
1、打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址。如图4所示：
图4.S7-1200设置IP地址
2、添加TCP通信指令。如图5所示：
图5.调用通信指令
注意：TSEND_C只能实现S7-1200单播，实现广播需要使用TCON+TUSEND指令。
3、对通信进行组态。如图6所示：
图6.组态通信
4、编写发送和接收指令。如图7所示：
图7.数据收发指令
通信测试
编译保存项目，下载至CPU。监控数据交互，如图8所示：
图8.数据交互
注意：调试助手发送的ASCII格式的123456789，所以CPU收到的是十六进制的313233343536373839。
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