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研发客服2440A有三个串口，我们使用串口0对它进行了解熟悉。
首先肯定是应该找到手册上串口0所对应的引脚，然后配置相应寄存器。
串口0对应GPIO H的 2,3
串口在单片机中我们已经有很多使用经验了，对于协议采用 8-N-1，8bit数据位，无校验，1停止位。
说明波特率的计算方式：
把串口对应IO配置成 TX和RX功能之后，我们需要对指定寄存器进行读写操作，实现串口的接发。
具体的寄存器就不贴出来了。手册上都有，这里不使用FIFO和中断方式，只是最基本的接发操作。
main.c:
#include "s3c2440_gpio.h"
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"
void SystemInit(void)
{
//配置LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF
*(volatile unsigned int *)0x4C000000=0xFFFFFFFF;
//CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8
*(volatile unsigned int *)0x4C000014=0x5;
//协处理指令
__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* 读出控制寄存器 */
"orr r1, r1, #0xc0000000n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n" /* 写入控制寄存器 */
);
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
*(volatile unsigned int *)0x4C000004=(92<<12)|(1<<4)|(1<<0);
}
void Delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
//配置GPIOF 0，2，GPIOG 3为输入模式
Set_gpio(IN, GPIOF,GPIO_PinSource0);
Set_gpio(IN, GPIOF,GPIO_PinSource2);
Set_gpio(IN, GPIOG,GPIO_PinSource3);
//点亮LED1然后熄灭
Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);
Delay(100000);
Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);
Delay(100000);
//点亮LED2然后熄灭
Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);
Delay(100000);
Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);
Delay(100000);
//点亮LED3然后熄灭
Reset_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource6);
Delay(100000);
Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource6);
Delay(100000);
//熄灭三盏LED灯
Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource5);
Set_gpio(OUT, GPIOF,GPIO_PinSource4);
unsigned char c;
uart_init();
puts("Hello, world!nr");
while (1)
{
while(1)
{
c = getchar();
if (c == 'r')
{
putchar('n');
}
if (c == 'n')
{
putchar('r');
}
putchar(c);
}
}
return 0;
}
uart.c:
#include "uart.h"
#include "s3c2440_soc.h"
#define PCLK 50000000 // PCLK为50MHz
#define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率
#define UART_BRD ((int)(UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16.0)+0.5) - 1)
#define NULL 0
void uart_init(void)
{
/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
//清除GPHCON
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
//设置2,3为发送接收
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
//使能内部上拉
GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));
ULCON0 = 0x03; // 8N1(8个数据位，无校验，1个停止位)
UCON0 = 0x05; // 中断/查询模式，UART时钟源为PCLK
UFCON0 = 0x00; // 不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; // 不使用流控
UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}
int putchar(int c)
{
/* UTRSTAT0 */
/* UTXH0 */
/*发送是向寄存器写数据*/
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
return 0;
}
int getchar(void)
{
//接收是在寄存器中读数据
while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s)
{
if(s!=NULL)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
return 0;
}
配置串口，要注意波特率，还有是否有缓存，实际应用中，FIFO是不可缺少的，这里只是入门简单实现。
启动文件和之前的时钟章节一样，
Makefile：
all:
arm-linux-gcc -c -g -o s3c2440_gpio.o s3c2440_gpio.c
arm-linux-gcc -c -g -o uart.o uart.c
arm-linux-gcc -c -g -o main.o main.c
arm-linux-gcc -c -g -o start.o start.S
arm-linux-ld -Ttext 0 start.o main.o s3c2440_gpio.o uart.o -o uart.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S uart.elf uart.bin
arm-linux-objdump -S -D uart.elf > uart.dis
clean:
rm *.bin *.o *.elf *.dis
NOTE：
在此之后，还是不去编写库函数了，太过于消耗时间，使用寄存器配置的方式，如果工作中需要长期使用某个cpu或mcu时，再去编写对应的库函数，因为时间实在不够。