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研发客服使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为LED灯示例。
1 新建项目
在PIO的Home页面新建项目，项目名称led，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：
2 LED灯程序
在项目文件夹的src目录下新建文件main.c，内容如下：
1/**
2 * @file main.c
3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
4 * @brief
5 * @version 0.01
6 * @date 2022-09-04
7 *
8 * @copyright Copyright (c) 2022
9 *
10 */
11
12#include
13#include
14
15#define LED_GPIO_CLK RCC_GPIOC
16#define LED_GPIO_PORT GPIOC
17#define LED_GPIO_PIN GPIO12
18
19int main(void)
20{
21
22 //system clock
23 rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
24
25 //gpio setting
26 rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
27 gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
28
29 while (1)
30 {
31 //toggle gpio
32 gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
33
34 //delay with 'nop' instruction
35 for(int i=0; i<4000000; i++){
36 __asm__("nop;");
37 }
38 }
39
40 return 0;
41}
libopencm3头文件引用：
1#include /stm32/rcc.h>
2#include /stm32/gpio.h>
定义LED引脚
1#define LED_GPIO_CLK RCC_GPIOC
2#define LED_GPIO_PORT GPIOC
3#define LED_GPIO_PIN GPIO12
设置系统时钟
1rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
这个是设置为内部PLL到64MHz，还可以根据自己的实际情况选择如下配置：
1RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ,
2RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ,
3RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ,
4RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ,
5RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ,
6RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,
这个在rcc头文件有相关定义：
打开GPIO外设时钟
1rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
设置GPIO输入输出和上下拉：
1gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
设置GPIO输出选项：
1gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);
GPIO输出操作：
1gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
其功能为翻转GPIO，还有其他输出操作函数：
1void gpio_set(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
2void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
3void gpio_port_write(uint32_t gpioport, uint16_t data);
软件延时
1for(int i=0; i<2000000; i++){
2 __asm__("nop;");
3}
使用指令 'nop' 进行延时操作；
3 烧写验证
这里使用DAPLink SWD方式下载，因此更改项目配置文件 platformio.ini 文件如下：
1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
2platform = ststm32
3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
4framework = libopencm3
5
6upload_protocol=cmsis-dap
7debug_tool=cmsis-dap
更改后，点击 platformio:Upload 按钮上传到开发板即可验证，按 ‘F5’ 可以进行调试。
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