上节提到常规定时器包括：基本定时器、通用定时器和高级定时器。

基本定时器

基本定时器：没有任何对外输入/输出，主要用作时基计数、定时。

通用定时器

通用定时器：除了基本定时器的时基功能外，还可对外做输入捕捉、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器】。

高级定时器

高级定时器：此类定时器的功能最为强大，除了具备通用定时器的功能外，还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能，比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入。

了解STM32定时器

从功能模块整体了解STM32定时器

从寄存器特色了解STM32定时器

• 定时器中的PSC/ARR/RCR/CCR寄存器具有预装载功能，即每类寄存器具有双寄存器机制；

• 分别由各自的影子寄存器和预装载寄存器组成；

• 影子寄存器是真正起作用的寄存器，预装载寄存器为影子寄存器提供缓冲，提前做数据或指令准备；

• 用户操作的永远只是预装载寄存器！

• 在开启预装载功能时，影子寄存器的内容须借助更新事件完成更新！

• 关于预装载功能的开启或关闭，往往也犹如影子、如幽灵般影响到我们的定时器应用开发。充分了解预装载机制与更新事件很重要！

一、时基单元

基本定时器、通用定时器的时基单元由3部分组成： 分频器、计数器、自动重装器。

• TIMx_PSC分频寄存器：设置分频器对时钟源的分频比

• TIMx_CNT 核心计数器 ：对从分频器过来的时钟进行计数

• TIMx_ARR自动重装寄存器：为计数器设置计数边界或重装值。比如计数器向上计数时，记到多少发生溢出；向下计数时从多少开始往下计数。

• TIMx_ARR/ TIMx_PSC 都分别由影子寄存器和预装载寄存器组成即使用双寄存器机制。

• 影子寄存器：乃TIMER运行中真正起作用的寄存器，即实际寄存器。

• 预装载寄存器：乃用户操作的寄存器，提前为影子寄存器做数据准备。

• 在发生更新事件时，预装载寄存器的数据拷贝到 影子寄存器发挥作用

STM32高级定时器时基单元

相比通用定时器，高级定时器时基单元增加了 重复计数器 和对应的寄存器TIMx_RCR，重复计数器是个向下计数器；当计数器发生 TIMx_RCR+1次溢出动作后 会触发更新事件。

二、计数器的时钟源

内部时钟TIMx_CLK

内部触发输入：ITRx

外部时钟源模式1示例：TI2上升沿

外部时钟源模式2

各种时钟源的寄存器配置