ARM架构的开发板可基于X86架构的PC在CPU指令以及二进制格式上都有所不同。Linux驱动需要访问硬件且这些硬件很难在PC上进行模拟，那么就要在带有这些硬件的开发板上进行调试和测试。

S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗，高性价比的RISC处理器，基于ARM11内核，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。其为2.5G和3G通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器，集成了一个MFC，支持MPEG4/H.263/H.264编解码和VC1解码，能提供实时视频会议及NRSC和PAL制式的TV输出。 内置一个采用最先进技术的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/ 2.0和D3DM API 能实现4M triangles/s的3D加速。 S3C6410包括优化的外部存储器接口，该接口能满足在高端通信服务中的数据带宽要求。

安装串口调试工具：minicom

    OK6410开发板带了一个串口，可以通过串口线与PC连接，Linux驱动在输出调试信息的同时会通过串口线将调试信息发送到PC上，这样Linux驱动程序员就可以直接在PC上查看调试信息了（串口通信：显示Linux驱动程序输出的调试信息）

1.检测当前系统是否支持USB转串口：lsmod | grep usbserial

2.安装minicom：apt-get install minicom

3.配置minicom：

minicom -s

进入“Serial port setup”菜单项，按如图内容配置minicom

设置完后先后选择“Save setup as dfl ”“Exit from Minicom”

4.测试minicom：minicom

烧写Android系统

使用Eboot擦除NandFlash

1.准备：用串口线或USB转串口线连接开发板和PC，并启动 minicom。

2.进入Eboot状态：打开开发板的电源开关，出现等待5秒的提示信息（Initiating image launch in 5 seconds），按PC键盘的空格键是开发板停留在Eboot状态。

3.擦除NandFlash：输入“A”可擦除NandFlash。

烧写Android

1.准备工作：准备一个2GB或4GB的SD卡，要求FAT32分区格式，插入读卡器并连接PC。

2.向SD卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin：这一步需要在windows环境下完成。运行SD_Writer，OS Type选择“Android”，并在Select Root和Select Kernel中分别选择mmc.bin和zImage-sd.bin文件，单击“Scan”按钮，自动扫描到SD卡的盘符，单击“Program”将文件写入SD卡。写入成功，会显示“It's ok'对话框。

3.烧写Android前的准备工作：首先将android_fs.tar、mmc.bin和zImage文件复制到SD卡上，然后按照表所示规则设置开发板上的启动开关。（最靠近电池为Pin8且依次递减，左为off，右为on）

4.开始从SD卡烧写Android：将SD卡插入开发板的插槽，并设置成SD卡启动，打开开发板，首先向开发板内存写入一些用于启动Android的数据，相当于将boot.img刷到手机上；后出现#提示符，输入.yjsx 命令复制SD卡中的数据；出现“great！！！ all jobs is over”信息说明成功安装Android。

5.校准屏幕：安装完后关闭开发板，将开关恢复到NandFlash启动状态。重新启动开发板，校准屏幕。（可在minicom中输入命令“rm /data/pointercal”删除屏幕校准文件）

配置有线网络

可以使用Linux命令ifconfig设置IP和子网掩码，用route命令设置网关。（ifconfig命令默认会将子网掩码设为255.255.255.0）

“/system/busybox/sbin/ifconfig”“/system/busybox/sbin/route”命令查看开发板当前IP配置和路由表。

可将设置命令写入开发板所提供的开机自动执行脚本文件中，使重启开发板后保留设置。