(ARM11 S3C6410) ARM11裸机初体验,GPIO寄存器

拿到一款陌生的MCU，通常想的是先跑跑裸机。……通常第一件事是观摩GPIO寄存器。

 

OK6410开发板电路图。

6410的IO口资源……

 

想关的寄存器地址

 

GPMCON：IO口配备寄存器。

 

GPMDAT与GPLPUD寄存器。

 

通常，接触一款新的MCU。个人喜好写一个构件库（观摩完所有的寄存器后，构件就全部写好了）。调用自己写好的构件会很方便。

 

创建init.s汇编代码

关看门狗 设置堆栈 设置CPU基地址

    IMPORT main

    AREA init,CODE,READONLY

    PRESERVE8

    ENTRY     

    LDR R0, =0x70000000

    ORR R0, r0, #0x13

    MCR p15,0,R0,c15,c2,4 

    

    LDR    R0, =0x7E004000

    MOV R1, #0

    STR R1, [r0]

    

    ldr SP, =8*1024

    BL    main  

    END

复制代码

创建LED.h文件

#define GPMCON (*(unsigned long volatile *)0x7F008820)   

#define GPMDAT (*(unsigned long volatile *)0x7F008824)   

#define GPMPUD (*(unsigned long volatile *)0x7F008828)

#define LED1(Switch) if(!Switch)

                        GPMDAT |= 0x01;

                    else

                        GPMDAT &= ~0x01

#define LED2(Switch) if(!Switch)

                        GPMDAT |= 0x02;

                    else

                        GPMDAT &= ~0x02

                        

#define LED3(Switch) if(!Switch)

                        GPMDAT |= 0x04;

                    else

                        GPMDAT &= ~0x04

   

                

#define LED4(Switch) if(!Switch)

                        GPMDAT |= 0x08;

                    else

                        GPMDAT &= ~0x08

                        

                        

extern void Delay(long);   

extern void LED_init(void);      

创建LED.c文件

#include 'LED.h'

void Delay(long count)   

{   

    int i;

    while(count--)

        for(i=0;i<100;i++);

         

}   

void LED_init(void)   

{   

    GPMCON &= 0xffff1111;  //001:output

    GPMDAT = 0xffffffff;   

}

main.c主函数文件

#include 'LED.h'

void Main(void)   

{   

    LED_init();  

    while(1)

    {

        LED1(1);

        LED4(0);

        Delay(100000);

        LED1(0);

        LED2(1);    

        Delay(100000);

        LED3(1);

        LED2(0);

        Delay(100000);

        LED3(0);

        LED4(1);    

        Delay(100000);          

    }

   

}

一个简单的流水灯程序。。和以前一样，用jlink烧至MCU。