技术咨询
代买器件
商务客服
研发客服1、查看原理图，确定需要控制的IO端口
打开原理图，确定需要控制的IO端口为GPF0、GPF2、GPG3、GPG11
2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址，可以看到因为用了两组GPIO端口，所以它的基地址分别为0x56000050、0x56000060
3、编写驱动代码，编写驱动代码的步骤如下：
1）、编写出口、入口函数。代码如下，具体说明参考Linux驱动之LED驱动编写
static int second_drv_init(void)
{
Secondmajor = register_chrdev(0, 'buttons', &second_drv_ops);//注册驱动程序
if(Secondmajor < 0)
printk('failes 1 buttons_drv registern');
second_drv_class = class_create(THIS_MODULE, 'buttons');//创建类
if(second_drv_class < 0)
printk('failes 2 buttons_drv registern');
second_drv_class_dev = class_device_create(second_drv_class, NULL, MKDEV(Secondmajor,0), NULL,'buttons');//创建设备节点
if(second_drv_class_dev < 0)
printk('failes 3 buttons_drv registern');
gpfcon = ioremap(0x56000050, 16);//重映射
gpfdat = gpfcon + 1;
gpgcon = ioremap(0x56000060, 16);//重映射
gpgdat = gpgcon + 1;
printk('register buttons_drvn');
return 0;
}
static void second_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(Secondmajor,'buttons');
class_device_unregister(second_drv_class_dev);
class_destroy(second_drv_class);
iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
printk('unregister buttons_drvn');
}
module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);
2）、添加file_operations 结构体，这个是字符设备驱动的核心结构，所有的应用层调用的函数最终都会调用这个结构下面定义的函数
static struct file_operations second_drv_ops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = second_drv_open,
.read = second_drv_read,
};
3）、分别编写file_operations 结构体下的open、read函数。其中open函数主要将相应的IO端口配置成输入功能，read函数主要是读出IO端口的高低电平，然后传给应用程序处理。函数为copy_to_user，第一个参数为目标地址（即传到应用层的地址），第二个参数位源地址（即在内核里的地址），第三个参数为传的个数。
static int second_drv_open (struct inode * inode, struct file * file)
{
/*配置gpf0、gpf2 io端口为输入*/
*gpfcon &= ~((3<<(0*2)) | (3<<(2*2)));
/*配置gpg3、gpg11 io端口为输入*/
*gpgcon &= ~((3<<(3*2)) | (3<<(11*2)));
return 0;
}
static ssize_t second_drv_read(struct file * file, char __user * userbuf, size_t count, loff_t * off)
{
unsigned char key_values[4];
unsigned long key_value;
int ret;
if(count != sizeof(key_values))
{
printk('read errorn');
return -1;
}
/*读取gpf0、gpf2 io端口*/
key_value = *gpfdat;
key_values[0] =( (key_value>>0)&0X01) ? 1:0;
key_values[1] =( (key_value>>2)&0X01) ? 1:0;
/*读取gpg3、gpg11 io端口*/
key_value = *gpgdat;
key_values[2] =( (key_value>>3)&0X01) ? 1:0;
key_values[3] =( (key_value>>11)&0X01) ? 1:0;
ret = copy_to_user(userbuf, key_values, sizeof(key_values));
if(ret)
{
printk('copy errorn');
return -1;
}
return sizeof(key_values);
}
4）、整体代码
#include
#include
#include
#include
#include //含有iomap函数iounmap函数
#include //含有copy_from_user函数
#include
static struct class *second_drv_class;//类
static struct class_device *second_drv_class_dev;//类下面的设备
static int Secondmajor;
static unsigned long *gpfcon = NULL;
static unsigned long *gpfdat = NULL;
static unsigned long *gpgcon = NULL;
static unsigned long *gpgdat = NULL;
static int second_drv_open (struct inode * inode, struct file * file)
{
/*配置gpf0、gpf2 io端口为输入*/
*gpfcon &= ~((3<<(0*2)) | (3<<(2*2)));
/*配置gpg3、gpg11 io端口为输入*/
*gpgcon &= ~((3<<(3*2)) | (3<<(11*2)));
return 0;
}
static ssize_t second_drv_read(struct file * file, char __user * userbuf, size_t count, loff_t * off)
{
unsigned char key_values[4];
unsigned long key_value;
int ret;
if(count != sizeof(key_values))
{
printk('read errorn');
return -1;
}
/*读取gpf0、gpf2 io端口*/
key_value = *gpfdat;
key_values[0] =( (key_value>>0)&0X01) ? 1:0;
key_values[1] =( (key_value>>2)&0X01) ? 1:0;
/*读取gpg3、gpg11 io端口*/
key_value = *gpgdat;
key_values[2] =( (key_value>>3)&0X01) ? 1:0;
key_values[3] =( (key_value>>11)&0X01) ? 1:0;
ret = copy_to_user(userbuf, key_values, sizeof(key_values));
if(ret)
{
printk('copy errorn');
return -1;
}
return sizeof(key_values);
}
static struct file_operations second_drv_ops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = second_drv_open,
.read = second_drv_read,
};
static int second_drv_init(void)
{
Secondmajor = register_chrdev(0, 'buttons', &second_drv_ops);//注册驱动程序
if(Secondmajor < 0)
printk('failes 1 buttons_drv registern');
second_drv_class = class_create(THIS_MODULE, 'buttons');//创建类
if(second_drv_class < 0)
printk('failes 2 buttons_drv registern');
second_drv_class_dev = class_device_create(second_drv_class, NULL, MKDEV(Secondmajor,0), NULL,'buttons');//创建设备节点
if(second_drv_class_dev < 0)
printk('failes 3 buttons_drv registern');
gpfcon = ioremap(0x56000050, 16);//重映射
gpfdat = gpfcon + 1;
gpgcon = ioremap(0x56000060, 16);//重映射
gpgdat = gpgcon + 1;
printk('register buttons_drvn');
return 0;
}
static void second_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(Secondmajor,'buttons');
class_device_unregister(second_drv_class_dev);
class_destroy(second_drv_class);
iounmap(gpfcon);
iounmap(gpgcon);
printk('unregister buttons_drvn');
}
module_init(second_drv_init);
module_exit(second_drv_exit);
MODULE_LICENSE('GPL');
4、确定应用程序功能，编写测试代码。
测试程序实现四个按键中有一个按键按下时，打印出四个按键的按键值。./sencond_test。直接看代码
#include
#include
#include
#include
/*
*usage ./buttonstest
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char* filename='dev/buttons';
unsigned char key_val[4];
unsigned long cnt=0;
fd = open(filename, O_RDWR);//打开dev/firstdrv设备文件
if (fd < 0)//小于0说明没有成功
{
printf('error, can't open %sn', filename);
return 0;
}
if(argc !=1)
{
printf('Usage : %s ',argv[0]);
return 0;
}
while(1)
{
read(fd, key_val, sizeof(key_val));
if(!key_val[0] || !key_val[1] || !key_val[2] || !key_val[3])
printf('%d key pressed %d %d %d %dn',cnt++,key_val[0],key_val[1],key_val[2],key_val[3]);
}
return 0;
}
5、编写Makefile，编译驱动代码与测试代码，在开发板上运行
Makefile源码如下：
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules //M='pwd'表示当前目录。这句话的意思是利用内核目录下的Makefile规则来编译当前目录下的模块
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m +=sencond_drv.o//调用内核目录下Makefile编译时需要用到这个参数
1）、然后在当前目录下make后编译出second_drv.ko文件
2）、arm-linux-gcc -o second_test second_test.c编译出second_test测试程序
3）、cp second_drv.ko second_test /work/nfs_root将编译出来的文件拷贝到开发板挂接的网络文件系统上
4）、执行insmod second_drv.ko加载驱动。
5）、./second_test测试程序,按下按键，成功打印按键值，用top命令查看应用程序发现second_test程序占用了99%的CPU资源，这个驱动程序还需要完善。
