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研发客服不要去学STM32。我不是说STM32不好，而是这种为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。
你问，如何系统地入门学习stm32?
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学习。
你要考虑的是， 我可以用STM32实现什么?
为什么使用STM32而不是8051? 是因为51的频率太低，无法满足计算需求?是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO? 是51的功耗太大，电池挺不住?是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA? 是51的内存太小而你要存储的东西太多?
当你需要使用STM32某些功能，而51实现不了的时候， 那STM32自然不需要学习，你会直接去寻找STM32某方面的使用方法。比如要用spi协议的网卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...
关于寄存器vs库
我的观点是：当你debug的时候寄存器很重要，当你需要理解芯片工作细节的时候寄存器很重要，当你开发的时候寄存器不重要。如果你没有遇到非直接配置寄存器不可的情况，那么就不要直接面向寄存器层面开发， 因为面向寄存器开发获得的好处往往抵消不掉这样做的坏处。 面向寄存器开发程序效率高，但是你需要为了提高0.01%的效率浪费10倍、乃至100倍的时间。 既然ST公司已经给你提供了好用的库，没有道理要重新造轮子。
那什么时候必须直接控制寄存器?
第一、某一个代码块调用非常频繁。比如你有一个巨大的for循环，那么这个for循环中的每一步操作都应该被谨慎的优化，优化良好就可以获得更好的性能。这种情况一般常见于图像处理相关的代码中。
第二、库函数有bug。这个遇到的概率非常低，但确实存在。不过一般来说如果mcu表现出预料之外的行为， 你首先要想的应该是你的代码写的有bug，而不是库函数有bug。 如果库函数真的有bug，你去google搜一下，相信你绝对不是第一个踩坑的人。
对于传统的电子工程师来讲，使用库编程可能会感到有一点虚，感觉没有脚踏实地的感觉。 但如果你写过web、写过服务器端代码、写过桌面端代码的话，你就一定会理解API、封装、抽象的意义。