一、硬件平台：

正点原子I.MX6U阿尔法开发板

二、原理图分析

按键输入是配置GPIO作为输入，检测按键引脚电平，采用扫描的方式读取按键按下的信息，IMX6UL的按键引脚如下：

可以看到按键引脚接到 GPIO1_IO18 口，按键的原理就是默认接一个上拉电阻，按键按下接地，可以有效控制 IO 电平

三、配置代码

按键工程我们基于上一节工程进行开发，添加 BSP_KEY 工程文件

编写 bsp_key.h 文件

#ifndef __BSP_KEY_H

#define __BSP_KEY_H

#include 'fsl_iomuxc.h'

#include 'MCIMX6Y2.h'

#include 'bsp_delay.h'

void BSP_KEY_INIT(void);

unsigned char GET_KEY(void);

#endif

编写 bsp_key.c 文件

#include 'bsp_key.h'

//获取 GPIO1 IO18的引脚电平

#define GET_TTL() ((GPIO1->DR >> 18)&0x01)

//初始化 GPIO1 IO18 引脚

void BSP_KEY_INIT(void)

{

    //设置复用模式为 GPIO

    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);

//设置 GPIO 功能参数

    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);

//设置为输入引脚哦

    GPIO1->GDIR &= ~(1<<18);

}

//按键逻辑

unsigned char GET_KEY(void)

{

    unsigned char key_value=0,key_up=1;

    if((GET_TTL() == 0) && key_up == 1)

    {

        delay(10); //延时10ms用于稳定按键

        if((GET_TTL() == 0) && key_up == 1)

        {

            key_value = 1;

            key_up  = 0;

        }

    }else if(GET_TTL() == 1)

    {

        key_value = 0;

        key_up = 1;

    }

    return key_value;

}

主体代码编写完成后，下一步就是编写 Makefile 文件，主要就是添加编译文件路径

# 赋值变量，与编译器相关

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

# 赋值变量，目标文件名称

TARGET   ?= bsp_key

# 赋值变量，与编译器相关

CC := $(CROSS_COMPILE)gcc

LD := $(CROSS_COMPILE)ld

OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump

#头文件包含路径 ''为换行符号

INCDIRS := imx6ul 

   project

   bsp/bsp_clk

   bsp/bsp_led

   bsp/bsp_delay

   bsp/bsp_beep

   bsp/bsp_key

#源文件包含的路径

SRCDIRS := project

   bsp/bsp_clk

   bsp/bsp_led

   bsp/bsp_delay

   bsp/bsp_beep

   bsp/bsp_key

   

# 通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 开头添加一个 '-I'

# 因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上 '-I'

INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

# 获得.s和.c结尾文件名变量路径

# 使用 foreach 函数，依次取出 SRC 到 dir，再执行后面的指令

SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))

CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

# notdir 函数去掉路径，获得文件名称

SFILENDIR := $(notdir  $(SFILES))

CFILENDIR := $(notdir  $(CFILES))

# 变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的 .o 文件目录，这里添加到 obj 目录下

SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))

COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))

# 所有 obj目录下.o文件变量集合

OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH := $(SRCDIRS)

.PHONY: clean

#链接,o文件，转elf为二进制文件，同时生成反汇编文件

$(TARGET).bin : $(OBJS)

$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^

$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@

$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

#编译.s文件

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S

$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

#编译.c文件

$(COBJS) : obj/%.o : %.c

$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

#清除生成文件

clean:

rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

make 编译后使用 imxdownload 下载程序到 SD 卡

四、实验现象

按键按下 LED 灯点亮，松开则熄灭