国产MCU经历几年的大洗牌，格局基本稳定下来，很多厂商已经发力从兼容逐渐拓展自己的版图，IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）就是其中一环。

最近，工程师发现雅特力搞了个IDE。可以说，对于MCU厂商而言，IDE似乎又是一个发力点。那么，国产的IDE到底怎么样，现在IDE的格局又如何？

IDE的三种类型

所谓IDE，正如其名，其中囊括了编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具，是一个集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套件。IDE主要分成三种类型。

第一种是通用IDE，也被称作是第三方IDE。顾名思义支持STM32、PIC32、GD32等各种不同厂家MCU的IDE，主要包括Keil、IAR、Embedded Studio、Arm Development Studio、Mbed Studio、QT Creator、CrossWorks、Embeetle、RT-Thread Studio、TASKING、Arduino IDE等。

通用IDE通常支持各种厂商的各种架构的MCU，也会与MCU不断加强合作，以支持更多MCU。

举几个常见IDE来说，Arm官方推出的Keil是大部分工程师接触最多的IDE。根据内核它分为MDK（微控制器开发工具套件）、C51、C166、C251，其中MDK分为社区版和商用版，Keil简单易用、功能强大，编译速度在大型项目上具备优势，编出来的代码大小较小且运行更为安全，而且官方出品兼容性最好，备受开发者青睐。

IAR Systems开发的IAR Embedded Workbench则支持多种单片机芯片和处理器架构，如Arm、RISC-V、Renesas MCU、STM MCU、NXP MCU、Microchip MCU、TI MSP430、Nuvoton。老工程师比较喜欢用它，在很多benchmark跑分测试中同颗芯片的运行结果效率都更高一些，编译的代码也比Keil占用内存空间更小一些。

Segger开发的Embedded Studio也支持Arm和RISC-V架构，合作厂商包括兆易创新、先楫半导体、NORDIC、芯驰等。该工具具有类似Visual Studio的外观，比较直观简单。

Qt Creator是跨平台的集成开发环境（IDE），专为最大限度地提高开发者的工作效率而定制。同时还支持在编程过程中使用GitHub Copilot等编码助手。

RT-Thread Studio是一站式的RT-Thread开发工具，主要推荐使用RT-Thread这款RTOS。主要包括工程创建和管理，代码编辑，SDK管理，RT-Thread配置，构建配置，调试配置，程序下载和调试等功能，结合图形化配置系统以及软件包和组件资源，减少重复工作，提高开发效率。

第二种是专用IDE。就是厂商针对自己旗下产品推出的IDE，基本上MCU厂商都会推出自己配套的IDE，同时不断在此基础上不断扩展工具链。主要包括STM32CubeIDE、MCUXpresso IDE、Code Composer Studio、e² studio、AURIX Development Studio、MPLAB IDE等。

这些IDE都针对自家MCU进行了全面的优化，能够发挥出MCU最大性能，也会与上面通用IDE的IAR、Segger进行合作，将功能全部集成到一起。

更重要的是，这些工具一般都是免费的，在用厂商的MCU时候一般都不用再申请License。可以说，这既算是MCU厂商对于自己产品的一种推广，也算是一种售后。

第三种是搭建IDE，也就是说工程师自己根据免费开源的工具搭建的IDE。主要组成包括Eclipse、VS Code、GCC等，因为需要一定基础，而且搭建出来的效果可能不如现成的产品，属于发烧友和个人习惯的一种选择。

VS Code可以说是最受欢迎的开发环境，无需多言。GCC拥有开源、免费、资料多等优势，更重要的是可以跨平台。尽管使用GCC对编译后造成的不良后果负全责，比如编译后代码量庞大，程序跑飞致使板级器件烧毁，系统死机崩溃导致关键数据丢失之类情况。

Eclipse则是很多个人开发者和小型企业的选择，如NXP、ST、TI的专用IDE，多数也开源基础上开发的，相当于IDE界的安卓。不过，虽然它很强大，但是搭建开发环境比较麻烦，开发环境也是看MCU是否支持，所以MCU厂商针对自己MCU做的IDE会更好用一些。

国外IDE已经很成熟

IDE想要做好其实很费时间、人力和资金。国外的MCU厂商基本都有自己的IDE，这些IDE已经经历了很多年的迭代，同时也有很多与其它软件厂商的合作。以下列举几个最常见的国外IDE：

STM32CubeIDE是ST推出的官方IDE工具，适用于追求完整、免费STM32开发环境的用户，同时也适用已经拥有IDE（包括Keil、IAR）的用户，可以在其中轻松集成各种组件。有了它，开发STM32的MCU和MPU基本和“开挂”一样。

它基于 Eclipse/CDT框架和GCC工具链进行开发，并基于GDB进行调试，允许集成数百个插件，以完善了Eclipse IDE功能。

MCUXpresso IDE是NXP推出的官方IDE工具，适用于基于Cortex-M内核的恩智浦MCU，包括通用、跨界和无线MCU。MCUXpresso IDE提供高级编辑、编译和调试功能，增加了MCU专用的调试视图、代码跟踪和分析、多核调试和集成配置工具。

MCUXpresso IDE调试连接采用来自恩智浦、P&E Micro和SEGGER优化的开源和商用硬件调试器，支持Freedom、塔式系统、LPCXpresso、基于i.MX RT的EVK，以及定制开发板。

Code Composer Studio是TI推出的官方IDE工具，包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。

它将Eclipse和Theia框架的优势与TI先进的功能相结合，提供了一种功能丰富的优异开发环境。基于云的Code Composer Studio无需下载和安装大量软件即可在云中进行开发。

e² studio是瑞萨推出的官方IDE工具，它是面向瑞萨电子MCU的基于Eclipse的集成开发环境 （IDE），有点类似Keil MDK和STM32CubeIDE，可以图形化配置，只需要点点即可生成工程，是快速入门瑞萨的捷径。

除了Eclipse自身强大的代码编辑器外，e² studio还提供了丰富的扩展功能。E² Studio涵盖了从下载示例代码到调试的所有开发过程。

AURIX Development Studio是英飞凌2019年推出的官方IDE工具，支持英飞凌TriCore内核AURIX系列MCU，包括Eclipse IDE、C编译器、多核调试器、英飞凌低级驱动程序 （iLLD），它没有时间和代码大小限制，可以编辑、编译和调试应用程序代码。

MPLAB X IDE是Microchip推出的官方IDE工具，是一款可扩展、高度可配置的软件程序，集成了强大的工具，可帮助发现、配置、开发、调试和鉴定我们大多数微控制器和数字信号控制器的嵌入式设计。

MPLAB X IDE可与MPLAB软件和工具开发生态系统无缝协作，其中许多软件和工具是完全免费的。

国内正在加强IDE布局

一颗MCU芯片，想要更好地开发，必然就要有更好的工具。国内MCU厂商也早已注意到这一点，并且逐步推出相关产品。

AT32 MCU是雅特力2022年左右推出的官方IDE工具，从系统开发阶段至量产烧录，及后续的硬件更新，都提供了全面性支持。通过易用的软硬件工具，提升设计人员开发体验和便利，降低入门使用门坎，并减少重复设置工作，加速开发效率。

雅特力AT32 IDE为跨平台ARM嵌入式系统的软件开发环境。包含一系列Eclipse插件和工具，使用者可在AT32 IDE开发环境下进行创建、建置和调试AT32 MCU。

MounRiver Studio（山河）是沁恒的官方推荐的IDE工具，名字取自“天圆地方，山河相依”。它基于Eclipse GNU版本开发，在保留原平台强大代码编辑功能、便捷组件框架的同时，针对嵌入式C /C++开发，进行了一系列界面、功能、操作方面的修改与优化，以及工具链的指令增添、定制工作。力求打造一款硬件工程师喜爱的、以RISC-V内核为主的嵌入式集成开发环境。

官网显示，MounRiver工作室由一群怀揣共同目标的“奋斗者”们组成：他们中有经验丰富的工具链开发工程师、有钻研插件开发的软件工程师、也有深谙嵌入式行业的需求分析、项目策划工程师……专注，是他们不变的名片；专业，是他们不懈的追求。

CSU-IDE是芯海推出的官方IDE工具，目前为5.0版本，该版本替换了CSU-IDE V4.0中的编译器、汇编器、链接器、调试器、以及新增lib制作工具，增强了IDE编译和调试过程的稳定性和准确性。

它支持芯海的混合信号处理器CSU系列产品的开发，并支持CSU C和ASM 编程语言。CSU-IDE V5.0 提供了强大的工程管理、编辑、设置、查找以及调试等功能，以及更加友好的界面。

除了自研IDE，国产厂商也正在不断加强与第三方IDE公司合作。其中，兆易创新的合作动作就非常多：

• 2019年，卡姆派乐发布了国内首款自研RISC-V集成开发环境卡姆派乐IDE(COMPILER IDE)，全面支持GD32V系列RISC-V MCU，同年继续加强在Arm开发领域的合作关系，2023年继续支持昭兆易创新车规级MCU和M7内核MCU；

• 2020年，IAR Systems为兆易创新基于RISC-V内核的MCU产品提供性能强大的开发工具；

• 2021年，比利时初创公司Embeetle与兆易创新联合推出IDE；

• 2022年，兆易创新与Ashling旗下的RiscFree™工具链全面适配，包含集成开发环境(IDE)和软件开发支持。

国产IDE，工程师怎么看

事实上，对于国产IDE，工程师的意见并不统一。

有工程师指出，目前，现在几乎所有的编程语言及其工具链，主流的工业操作系统都是开放源码，所以其实本身就是自主可控的。所以做自主IDE更多还是为了提升自己MCU的开发体验和性能，这是好事，但也是一个很需要投入的事。

也有工程师认为，IDE本身比较复杂，做IDE不好赚钱，不能靠软件的销售实现开发和赚钱的正反馈，所以导致“做不如买，买不如租”，在软件方面似乎一直国内都有点落后。

有工程师指出，不赚钱的IDE是不存在的，但是小团队做不起，开发周期太长，大团队不屑于做，因为来钱慢。IDE算是一种企业工具，他们往往不喜欢做这种可以让对手可以受益的事，这算一种特色。

总之，一个好的IDE，才能让MCU产品拥有更好的开发体验，无论是从第三方支持，还是自我开发，最终目标一定是更好的工程师体验。