端到端模型卷入智驾圈 周光:今年上车!

发布时间:2024-03-19  

让AI像人类司机一样开车,今年就能做到。
 
3月17日,在中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛上,元戎启行CEO周光表示,智能驾驶端到端模型将会成就一位“超级AI司机”,开启物理世界通用人工智能技术的新纪元。目前,公司已经成功将端到端模型适配到量产车上,该批量产车将于今年投入消费者市场。
 
元戎启行是国内第一家能够将端到端模型成功上车的人工智能企业。在当前的国内消费市场,智能驾驶系统仍然采用模块化模型,将感知、预测、规划分别为三个独立的模型。每个模型的技术栈差异较大,处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下,信息的传递会出现减损,系统的维护难度大,无法从容应对复杂路况。 
 

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元戎启行CEO周光
 

而端到端模型则截然不同,该模型将感知、预测、规划三个模型融为一体,无需程序员编写冗长的代码去制定规则,而是用海量数据去训练系统,赋予机器自主学习、思考和分析的能力。端到端模型不会出现信息传递减损,能够更好地处理复杂的驾驶任务,解决了模块化模型存在的所有“痛点”。
 
“智能驾驶信息的传递不应该是你画我猜,而是像人类一样对所见到的信息作出最直接的反应。模块化模型是将一个复杂任务分解成多个子任务,逐个解决,这样的解决问题方式既曲折又容易出错。而端到端模型则是基于问题的根本,直接寻求最优的解决方案。”周光说。
 

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元戎启行端到端模型技术变迁

 
早在2023年8月,元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。在测试中,端到端模型表现惊艳,能够赋予智能驾驶汽车“人类智慧”。例如,该车会顾虑后车需求,在停车的状态下,“看到”后车打转向灯,主动礼让后车右转。在路况复杂的城中村狭窄路段,搭载端到端模型的车辆行驶流畅,无顿挫感。如果遇到前方有多辆车违停,该车不会呆板地停在前车后方,而是能够判断前车的行驶意图,绕开前车行驶。此外,在视线受阻的路况下,搭载端到端模型的车辆也能根据以往的训练经验,快速“脑补”完整的行车场景,做到“脑”中有路,“心”中有数。
 
 

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元戎启行搭载端到端模型的车辆进行路测

 
行业数据显示,2024年1月新能源乘用车城市NOA功能的搭载率为10.69%。周光认为,现阶段智能驾驶技术尚未跨越早期市场与成熟市场的鸿沟,多数消费者与机器共驾的默契还有待提升。等到端到端模型上车后,智能驾驶系统会变得更拟人,更便于消费者操作。他相信,端到端模型能快速推动智能驾驶行业迈向成熟市场,是打造汽车行业新质生产力的重要引擎。
 
周光表示:“端到端模型的应用将会颠覆汽车的工具属性,让汽车变成一个善于思考、推理的出行机器人。对汽车产业链而言,端到端模型将会改变汽车的盈利模式,提高消费者为智驾系统付费的意愿。未来,元戎启行将全力推动端到端模型的迭代,加强与主机厂的合作,共同打造更懂消费者的超级AI司机。”


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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