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研发客服有人使用STM32F303VC开发电源方面的产品，想使用4个ADC模块进行同时采样转换，感觉不知怎么实现。这里简单介绍下实现过程，以供参考。
现在希望四个ADC模块同时进行AD转换。我们使用双ADC主从模式，ADC1与ADC2成为一组，构成主从模式。同样，ADC3与ADC4也成为一组构成主从模式。其中，ADC1和ADC3分别为各组中的主，并让两组都工作在同时转换模式，对规则通道进行ADC转换。
它们的转换使用同一定时器事件来触发，这里选择TIM4的更新事件来触发所有ADC的转换。如下图所示，主ADC的CH1与从ADC的CH16同时进行转换，主ADC的CH2与从ADC的CH14同时进行转换，就这样依次按照红色箭头方向进行。
对于工作在主从模式的双ADC的转换结果，可以合并成一个字放在一个公共数据寄存器里ADCx_CDR（ x=12 or 34），能被CPU或DMA读取访问。其中高半字存放从ADC的转换结果，低半字存放主ADC的转换结果。【这里各ADC的分辨率选用12位，转换结果采用右对齐方式。】
大致原理就介绍到这里，更多细节还得看STM32参考手册。
现在将4个ADC模块用起来，同时进行ADC转换，通过DMA传输ADC结果。这里只用到规则转换，其中，ADC1使用它的CH1/CH2，ADC2使用它的CH3/CH4， ADC3使用它的CH5/CH6， ADC4使用CH7/CH8。
各ADC模块的采样通道连接如下图所示，ADC经定时器事件触发转换。
现在基于STM32CubeMx进行初始化配置。
先看TIM4的配置，它的更新事件作为所有ADC的转换触发事件。
然后根据上面的规划，对4个ADC模块进行配置。
4个ADC的配置除了各自选择的通道不一样外，在上面页面里的配置都相同。定时器触发，工作在双模式同时转换。
因为要对ADC结果实行DMA传输，根据当前所选择的工作模式，这里只需对ADC1和ADC3两个主ADC的转换事件进行DMA配置，如下图所示：
我这里将DMA传输配置成循环模式，基于ADC3事件的DMA传输配置跟上面一样，只是DMA通道不同而已。
将时钟等必要的配置完成后即可生成初始化代码。在初始化代码的基础上添加用户代码。
我定义了2个数组pData12［4］、pData34［4］分别存放ADC1/2 与ADC3/4合并后的转换结果。
基于STM32Cube HAL库组织代码，相关参考代码如下：
代码直观明了，无须过多解释。提醒一点，使用双ADC模式时，从ADC要先于主ADC启动使能。
基于上面的规划与代码，测试结果如下：
结果跟实际硬件连接情况完全吻合。
上面只是基于双ADC模块规则通道的同时转换模式做了简单应用介绍。其实对于双ADC模式，还有其它更多转换模式，在STM32开发应用中可以灵活选择使用。
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