有人使用STM32F303VC开发电源方面的产品,想使用4个ADC模块进行同时采样转换,感觉不知怎么实现。这里简单介绍下实现过程,以供参考。
现在希望四个ADC模块同时进行AD转换。我们使用双ADC主从模式,ADC1与ADC2成为一组,构成主从模式。同样,ADC3与ADC4也成为一组构成主从模式。其中,ADC1和ADC3分别为各组中的主,并让两组都工作在同时转换模式,对规则通道进行ADC转换。
它们的转换使用同一定时器事件来触发,这里选择TIM4的更新事件来触发所有ADC的转换。如下图所示,主ADC的CH1与从ADC的CH16同时进行转换,主ADC的CH2与从ADC的CH14同时进行转换,就这样依次按照红色箭头方向进行。
对于工作在主从模式的双ADC的转换结果,可以合并成一个字放在一个公共数据寄存器里ADCx_CDR( x=12 or 34),能被CPU或DMA读取访问。其中高半字存放从ADC的转换结果,低半字存放主ADC的转换结果。【这里各ADC的分辨率选用12位,转换结果采用右对齐方式。】
大致原理就介绍到这里,更多细节还得看STM32参考手册。
现在将4个ADC模块用起来,同时进行ADC转换,通过DMA传输ADC结果。这里只用到规则转换,其中,ADC1使用它的CH1/CH2,ADC2使用它的CH3/CH4, ADC3使用它的CH5/CH6, ADC4使用CH7/CH8。
各ADC模块的采样通道连接如下图所示,ADC经定时器事件触发转换。
现在基于STM32CubeMx进行初始化配置。
先看TIM4的配置,它的更新事件作为所有ADC的转换触发事件。
然后根据上面的规划,对4个ADC模块进行配置。
4个ADC的配置除了各自选择的通道不一样外,在上面页面里的配置都相同。定时器触发,工作在双模式同时转换。
因为要对ADC结果实行DMA传输,根据当前所选择的工作模式,这里只需对ADC1和ADC3两个主ADC的转换事件进行DMA配置,如下图所示:
我这里将DMA传输配置成循环模式,基于ADC3事件的DMA传输配置跟上面一样,只是DMA通道不同而已。
将时钟等必要的配置完成后即可生成初始化代码。在初始化代码的基础上添加用户代码。
我定义了2个数组pData12[4]、pData34[4]分别存放ADC1/2 与ADC3/4合并后的转换结果。
基于STM32Cube HAL库组织代码,相关参考代码如下:
代码直观明了,无须过多解释。提醒一点,使用双ADC模式时,从ADC要先于主ADC启动使能。
基于上面的规划与代码,测试结果如下:
结果跟实际硬件连接情况完全吻合。
上面只是基于双ADC模块规则通道的同时转换模式做了简单应用介绍。其实对于双ADC模式,还有其它更多转换模式,在STM32开发应用中可以灵活选择使用。