STM32单片机寄存器的位置是如何定义的

发布时间:2023-08-08  

一直都是用STM32做项目中的主控芯片,在编程的时候,之前一直忽视了一个问题,那就是寄存器的位置是如何定义的,为什么用一个USART1-》CR操作就能够给这个CR寄存器赋值?其实这是一个比较底层的问题,不懂这方面的知识也并不影响使用STM32,因为底层的定义工作,厂家一般都会做好,但是多了解一点原理性的东西,对自己还是很有帮助的。


这里我就以STM32F407的USART寄存器为例,介绍一下ST厂家是如何做寄存器定义的。

首先在stm32f4xx.h中

typedefstruct

{

__IOuint16_tSR;/*!

uint16_tRESERVED0;/*!

__IOuint16_tDR;/*!

uint16_tRESERVED1;/*!

__IOuint16_tBRR;/*!

uint16_tRESERVED2;/*!

__IOuint16_tCR1;/*!

uint16_tRESERVED3;/*!

__IOuint16_tCR2;/*!

uint16_tRESERVED4;/*!

__IOuint16_tCR3;/*!

uint16_tRESERVED5;/*!

__IOuint16_tGTPR;/*!

uint16_tRESERVED6;/*!

}USART_TypeDef;

这是因为USART的寄存器组包括SR,DR,BRR,CR1,CR2,CR3,GPTR这几个寄存器,所以用一个USART_TypeDef结构体包含这些寄存器。如果在别的程序中用到这些寄存器,只需要如下:

USART_TypeDefUSART1//任意取名,尽量与Datasheet中给出的名字一致便于理解

USART1.SR=0x00000001;

或者

USART_TypeDef*USART1

USART1-》SR=0x00000001;

(*USART1).SR=0x00000011;

那么具体到各个寄存器的位置到底是怎样的呢?从Datasheet和reference manual中可以看到

USART2属于APB1管理的外设,起始地址是0x4000 4400,STM32上所有的外设的基地址都是0x4000 0000(这其实是ARM公司规定的),这也是APB1的起始地址,然后USART2的起始地址在APB1外设基地址的基础上偏移0x4400,于是便可以按照下面代码来分配各个外设的起始地址了

#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)

/*!

/*!

#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

#defineUSART2_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4400)

#defineUSART3_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4800)

#defineUART4_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4C00)

#defineUART5_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x5000)

#defineUSART2((USART_TypeDef*)USART2_BASE)

#defineUSART3((USART_TypeDef*)USART3_BASE)

#defineUART4((USART_TypeDef*)UART4_BASE)

#defineUART5((USART_TypeDef*)UART5_BASE)

有了这些外设的基地址,加上上面提到的寄存器结构体,便可以操作各个寄存器了,例如,只需要如下语句,便可以使能USART2

USART_Cmd(USART2,ENABLE);

USART_Cmd这是ST官方给出的库函数,具体定义如下

voidUSART_Cmd(USART_TypeDef*USARTx,FunctionalStateNewState)

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

if(NewState!=DISABLE)

{

/*EnabletheselectedUSARTbysettingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx-》CR1|=USART_CR1_UE;

}

else

{

/*DisabletheselectedUSARTbyclearingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx-》CR1&=(uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);

}

}

如果理解了上述所讲的内容,你会发现,这种通过结构体定义寄存器的方法非常常见,这是因为现在的处理器,各种寄存器相当多(成百上千),如果按照传统的定义方法去操作寄存器,会相当的麻烦。不只是STM32,我知道的有TI的C2000系列DSP,NXP的ARM系列MCU,瑞萨的ARM R4 RZ/T1处理器都是按这样的方法来定义寄存器。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>