电路图如下：

梯形图和指令语句表如下：

PLC控制指令语句表如下：

输入/输出设备及I/O配置如下：

正转启动如下：

按下正转启动按钮SB2，输入继电器×2得电，其动合触点#×2闭合，输出继电器YO得电，并自锁，使接触器KM1得电吸合。KM1的辅助动断触点KM1(1-2)断开，使KM2不能得电，实现硬互锁其主触点闭合，电动机M正转启动。

正转启动过程如下：

若需要电动机M反转，可以先按下停止按钮SB1，使KM1失电释放，其主触点断开，电动机M停转，同时其辅助动断触点KM,(1-2)复位闭合后，KM2才有得电条件。这时，按下反转启动按钮SB3，接触器KM2得电吸合，其主触点闭合，电动机M反转启动其辅助动断触点KM2(1-2)断开，使KM1无法得电，实现硬互锁。也可以直接按下反转启动按钮SB3，接触器KM1先失电、接触器KM2后得电。

其过程如下：

停止过程如下：

按下停止按钮SBl或过载保护(FR)动作，通过pLC的输入端子×1或XO,使输入继电器×1或XO得电，其动断触点断开，都可以使输出继电器YO或Y1失电，进而使kM1或KM2失电释放，电动机停止运行。