读大学时候，老师曾教了一种叫时间轮的方法，当时没好好学习。自己在写程序时经常乱用延时，一方面占用CPU资源，原本单片机可以执行更多的任务，却被用来延时，特别浪费，另一方面可能出现各种各样的问题。
使用时间轮的方法，可以使单片机像人一样，以时间为尺度，来规划任务。人可以决定今天几点吃饭，几点看书，几点睡觉。
而单片机依靠定时器的中断，每隔0.5ms进入一次中断，可以设定在任意的时间点执行合适的任务，比如需要usart发送比较重要的数据的，可以让它以1ms间隔发送，比如不重要的数码管显示，可以让他200ms执行一次。而这个框架可以直接套用于主程序。
配置定时器
主程序框架
主程序框架