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研发客服由于我电脑win7上的DNW-USB驱动一直装不上，所以选择在ubuntu下完成dnw的操作实现与uImage的引导。
先给开发板的uboot添加dnw功能
具体文件可以git这里
https://github.com/plinx/uboot_dnw
1、将cmd_usbd.c拷贝到common目录下
2、添加规则到/common/Makefile
# core command
...
COBJS-y += cmd_usbd.o
3、将usbd-otg-hs.h，usbd-otg-hs.c拷贝到u-boot/cpu/arm1176/s3c64xx/
4、将regs.h，s3c64x0.h 拷贝到u-boot/include/
5、修改include/configs/smdk6410.h文件，加入下面两句
#define CONFIG_S3C_USBD
#define USBD_DOWN_ADDR 0xc0000000
成功导入后，如下图
出现了新的问题，先不管，help看一下
dnw功能已经加入了。
现在反过来解决Signal # 8 caught问题：
修改/cpu/arm1176/s3c64xx/timer.c文件如下内容：
ulong get_timer_masked(void)
{
unsigned long long res = get_ticks();
// do_div (res, (timer_load_val / (100 * CONFIG_SYS_HZ)));
return res;
}
重新烧写后如图：
下一篇讲Dnw for linux（ubuntu）。
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