学习ARM有一段时间了，现在做一个记录裸机程序，再网上看到了赵老师讲2440裸机程序的博客，写的很好，建议和我一样的初学者能好好的学习一下赵老师的博客，网址：http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/6118860，真心不错！给赵老师做一下广告，哈哈 ^_^
1 2440启动文件分析
由于启动文件无法仿真，可以再要判断的语句的地方加上一段点亮led小灯程序

ResetHandler ;系统上电或复位后，由0x0处的跳转指令，跳转到该处开始真正执行系统的初始化工作

2 2440外部中断
2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用，要想使用中断功能，就要把相应的引脚配置成中断模式，如我们想把端口F0设置成外部中断，而其他引脚功能不变，则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引脚后，还需要配置具体的中断功能。我们要打开某一中断的屏蔽，这样才能响应该中断，相对应的寄存器为INTMSK；还要设置外部中断的触发方式，如低电平、高电平、上升沿、下降沿等，相对应的寄存器为EXTINTn。另外由于EINT4到EINT7共用一个中断向量，EINT8到EINT23也共用一个中断向量，而INTMSK只负责总的中断向量的屏蔽，要具体打开某一具体的中断屏蔽，还需要设置EINTMASK。

SRCPND和INTPND

S3C2440A有两个中断挂起寄存器：源挂起寄存器（SRCPND）和中断挂起寄存器（INTPND）。这些挂起寄存器表明一个中断请求是否为挂起。当中断源请求中断服务，SRCPND寄存器的相应位被置位为1，并且同时在仲裁步骤后INTPND 寄存器仅有1位自动置位为1。如果屏蔽了中断，则SRCPND寄存器的相应位被置位为1。这并不会引起INTPND 寄存器的位的改变。当INTPND 寄存器的挂起位为置位，每当I 标志或F标志被清除为0中断服务程序将开始。SRCPND和INTPND寄存器可以被读取和写入，因此服务程序必须首先通过写1到SRCPND寄存器的相应位来清除挂起状态并且通过相同方法来清除INTPND寄存器中挂起状态

3 2440的PWM应用
s3c2440芯片中一共有5个16位的定时器，其中有4个定时器（定时器0~定时器3）具有脉宽调制功能，因此用s3c2440可以很容易地实现PWM功能。下面就具体介绍如何实现PWM功能。

1、PWM是通过引脚TOUT0~TOUT3输出的，而这4个引脚是与GPB0~GPB3复用的，因此要实现PWM功能首先要把相应的引脚配置成TOUT输出。

2、再设置定时器的输出时钟频率，它是以PCLK为基准，再除以用寄存器TCFG0配置的prescaler参数，和用寄存器TCFG1配置的divider参数。

3、然后设置脉冲的具体宽度，它的基本原理是通过寄存器TCNTBn来对寄存器TCNTn（内部寄存器）进行配置计数，TCNTn是递减的，如果减到零，则它又会重新装载TCNTBn里的数，重新开始计数，而寄存器TCMPBn作为比较寄存器与计数值进行比较，当TCNTn等于TCMPBn时，TOUTn输出的电平会翻转，而当TCNTn减为零时，电平会又翻转过来，就这样周而复始。因此这一步的关键是设置寄存器TCNTBn和TCMPBn，前者可以确定一个计数周期的时间长度，而后者可以确定方波的占空比。由于s3c2440的定时器具有双缓存，因此可以在定时器运行的状态下，改变这两个寄存器的值，它会在下个周期开始有效。

4、最后就是对PWM的控制，它是通过寄存器TCON来实现的，一般来说每个定时器主要有4个位要配置（定时器0多一个死区位）：启动/终止位，用于启动和终止定时器；手动更新位，用于手动更新TCNTBn和TCMPBn，这里要注意的是在开始定时时，一定要把这位清零，否则是不能开启定时器的；输出反转位，用于改变输出的电平方向，使原先是高电平输出的变为低电平，而低电平的变为高电平；自动重载位，用于TCNTn减为零后重载TCNTBn里的值，当不想计数了，可以使自动重载无效，这样在TCNTn减为零后，不会有新的数加载给它，那么TOUTn输出会始终保持一个电平（输出反转位为0时，是高电平输出；输出反转位为1时，是低电平输出），这样就没有PWM功能了，因此这一位可以用于停止PWM。

TCFG0 = 0xFFFF00;

TCFG0 |= 0x31; //低8为时钟的分频数

TCFG1 &= ~0xF; //1/2，PCLK=50MHz,所有50MHz/25/2=500KHz

TCNTB0 = 5000;

TCMPB0 = freq;

TCON &= ~0x1F;

TCON |= 0xF; //死区无效，自动装载，电平反转，手动更新，定时器开启

TCON &= ~0x2; //手动更新位清零，PWM开始工作

4 2440的PWM应用
在s3c2440中，有2个不同的PLL，一个是MPLL，另一个是UPLL。UPLL是给USB提供48MHz。在这里，我们主要介绍MPLL。外部时钟源经过MPLL处理后能够得到三个不同的系统时钟：FCLK、HCLK和PCLK。FCLK是主频时钟，用于ARM920T内核；HCLK用于AHB总线设备，如ARM920T，内存控制，中断控制，LCD控制，DMA以及USB主模块；PCLK用于APB总线设备，如外围设备的看门狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC以及SPI。这三个系统时钟（FCLK、HCLK和PCLK）是有一定的比例关系，这种关系是通过寄存器CLKDIVN中的HDIVN位和PDIVN位来控制的，因此我们只要知道了FCLK，再通过这两位的控制，就能确定HCLK和PCLK。而FCLK是如何得到的呢？它是通过输入时钟（即外部时钟源）的频率，经过一个计算公式（具体公式请查阅数据手册）得到的，这个计算公式还需要三个参数（MDIV、PDIV、SDIV），而这三个参数是经过寄存器MPLLCON配置得到的。最后，我们用最清晰的线路来绘制一下时钟的产生过程：外部时钟源→通过寄存器MPLLCON得到FCLK→再通过寄存器CLKDIVN得到HCLK和PCLK。这个配置过程在启动文件中就已完成。

TCFG0 ：定时器配置寄存器0，配置2个8位预分频器

[23:16] ：死区长度

[16:8] ：precsaler1，决定定时器2，3，4预分频值

[7:0] ：prescaler0，决定定时器0,1的预分频值

5 2440的UART应用
s3c2440提供了三个UART端口，它们都可以通过查询、中断和DMA方式传输数据，而且每个UART都分别有一个64个字节的接收FIFO和一个64个字节的发送FIFO。

要实现某种通信，就必须遵循该通信协议。UART的协议包括传输数据的位数，停止位的位数，以及是否进行奇偶校验，这些设置是利用ULCONn寄存器完成的。另一个很重要的地方就是设置波特率。s3c2440波特率的时钟源有三个：PCLK、FCLK/n和UEXTCLK。时钟源的选择是由UCONn的第10位和第11位来完成的。波特率的具体计算公式为：

时钟源频率÷（波特率×16）－1

RS-232C标准采用的是负逻辑方式，逻辑1对用-15到-5V，逻辑0对应5到15V

S3C2440A 的 UART（通用异步串行接口）单元提供了三个独立的异步串行 I/O 端口，每个

都可以在中断和 DMA 两种模式下进行，他们支持的最高波特率是 115.2Kbps。每个 UART 通道包含 2 个 64 字节 FIFO 分别提供个接收和发送。

GPH7 [15:14] 00 = 输入 01 = 输出 10 = RXD[2] 11 = nCTS1

GPH6 [13:12] 00 = 输入 01 = 输出 10 = TXD[2] 11 = nRTS1

GPH5 [11:10] 00 = 输入 01 = 输出 10 = RXD[1] 11 = 保留

GPH4 [9:8] 00 = 输入 01 = 输出 10 = TXD[1] 11 = 保留

GPH3 [7:6] 00 = 输入 01 = 输出 10 = RXD[0] 11 = 保留

GPH2 [5:4] 00 = 输入 01 = 输出 10 = TXD[0] 11 = 保留

6 2440的NAND Flash应用
NAND Flash引导启动模式中必须选择GPG[15:13]为输入。

当复位时，NAND Flash控制器将通过引脚状态（NCON(先进闪存), GPG13(页大小)，GPG14(地址周期)，GPG15(总线宽度)—请参考引脚配置）来获取连接的NAND Flash的信息，在发生掉电或系统复位后，NAND Flash控制器自动加载4K字节的BootLoader代码。在加载完BootLoader代码后，Steppingstone中的BootLoader代码已经执行了

D[7:0] : 数据/命令/地址/的输入/输出口（与数据总线共享）

CLE : 命令锁存使能 (输出)

ALE : 地址锁存使能（输出）

nFCE : NAND Flash 片选使能（输出）

nFRE : NAND Flash 读使能 (输出)

nFWE : NAND Flash 写使能 (输出)

R/nB : NAND Flash 准备好/繁忙（输入）

//-------------- s3c2440的头文件 ----------------------------
/***********************************************************************/
/* This file is part of the uVision/ARM development tools */
/* Copyright KEIL - An ARM Company 2002-2007 */
/***********************************************************************/
/* */
/* S3C2440.H: Header file for Samsung S3C2440 */
/* */
/***********************************************************************/

#ifndef __S3C2440_H
#define __S3C2440_H

// Memory Controllers
#define BWSCON (*(volatile unsigned long *) 0x48000000)
#define BANKCON0 (*(volatile unsigned long *) 0x48000004)
#define BANKCON1 (*(volatile unsigned long *) 0x48000008)
#define BANKCON2 (*(volatile unsigned long *) 0x4800000C)
#define BANKCON3 (*(volatile unsigned long *) 0x48000010)
#define BANKCON4 (*(volatile unsigned long *) 0x48000014)
#define BANKCON5 (*(volatile unsigned long *) 0x48000018)
#define BANKCON6 (*(volatile unsigned long *) 0x4800001C)
#define BANKCON7 (*(volatile unsigned long *) 0x48000020)
#define REFRESH (*(volatile unsigned long *) 0x48000024)
#define BANKSIZE (*(volatile unsigned long *) 0x48000028)
#define MRSRB6 (*(volatile unsigned long *) 0x4800002C)
#define MRSRB7 (*(volatile unsigned long *) 0x48000030)

// USB Host Controller
#define HcRevision (*(volatile unsigned long *) 0x49000000)
#define HcControl (*(volatile unsigned long *) 0x49000004)
#define HcCommonStatus (*(volatile unsigned long *) 0x49000008)
#define HcInterruptStatus (*(volatile unsigned long *) 0x4900000C)
#define HcInterruptEnable (*(volatile unsigned long *) 0x49000010)
#define HcInterruptDisable (*(volatile unsigned long *) 0x49000014)
#define HcHCCA (*(volatile unsigned long *) 0x49000018)
#define HcPeriodCuttentED (*(volatile unsigned long *) 0x4900001C)
#define HcControlHeadED (*(volatile unsigned long *) 0x49000020)
#define HcControlCurrentED (*(volatile unsigned long *) 0x49000024)
#define HcBulkHeadED (*(volatile unsigned long *) 0x49000028)
#define HcBulkCurrentED (*(volatile unsigned long *) 0x4900002C)
#define HcDoneHead (*(volatile unsigned long *) 0x49000030)
#define HcRmInterval (*(volatile unsigned long *) 0x49000034)
#define HcFmRemaining (*(volatile unsigned long *) 0x49000038)
#define HcFmNumber (*(volatile unsigned long *) 0x4900003C)
#define HcPeriodicStart (*(volatile unsigned long *) 0x49000040)
#define HcLSTreshold (*(volatile unsigned long *) 0x49000044)
#define HcRhDescriptorA (*(volatile unsigned long *) 0x49000048)
#define HcRhDescriptorB (*(volatile unsigned long *) 0x4900004C)
#define HcRhStatus (*(volatile unsigned long *) 0x49000050)
#define HcRhPortStatus1 (*(volatile unsigned long *) 0x49000054)
#define HcRhPortStatus2 (*(volatile unsigned long *) 0x49000058)

// Interrupt Controller
#define SRCPND (*(volatile unsigned long *) 0x4A000000)
#define INTMOD (*(volatile unsigned long *) 0x4A000004)
#define INTMSK (*(volatile unsigned long *) 0x4A000008)
#define PRIORITY (*(volatile unsigned long *) 0x4A00000C)
#define INTPND (*(volatile unsigned long *) 0x4A000010)
#define INTOFFSET (*(volatile unsigned long *) 0x4A000014)
#define SUBSRCPND (*(volatile unsigned long *) 0x4A000018)
#define INTSUBMSK (*(volatile unsigned long *) 0x4A00001C)

// DMA
#define DISRC0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000000)
#define DISRCC0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000004)
#define DIDST0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000008)
#define DIDSTC0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B00000C)
#define DCON0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000010)
#define DSTAT0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000014)
#define DCSRC0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000018)
#define DCDST0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B00001C)
#define DMASKTRIG0 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000020)

#define DISRC1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000040)
#define DISRCC1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000044)
#define DIDST1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000048)
#define DIDSTC1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B00004C)
#define DCON1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000050)
#define DSTAT1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000054)
#define DCSRC1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000058)
#define DCDST1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B00005C)
#define DMASKTRIG1 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000060)

#define DISRC2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000080)
#define DISRCC2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000084)
#define DIDST2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000088)
#define DIDSTC2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B00008C)
#define DCON2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000090)
#define DSTAT2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000094)
#define DCSRC2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B000098)
#define DCDST2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B00009C)
#define DMASKTRIG2 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000a0)

#define DISRC3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000C0)
#define DISRCC3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000C4)
#define DIDST3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000C8)
#define DIDSTC3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000CC)
#define DCON3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000D0)
#define DSTAT3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000D4)
#define DCSRC3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000D8)
#define DCDST3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000DC)
#define DMASKTRIG3 (*(volatile unsigned long *) 0x4B0000E0)

// Clock & Power Management
#define LOCKTIME (*(volatile unsigned long *) 0x4C000000)
#define MPLLCON (*(volatile unsigned long *) 0x4C000004)
#define UPLLCON (*(volatile unsigned long *) 0x4C000008)
#define CLKCON (*(volatile unsigned long *) 0x4C00000C)
#define CLKSLOW (*(volatile unsigned long *) 0x4C000010)
#define CLKDIVN (*(volatile unsigned long *) 0x4C000014)
#define CAMDIVN (*(volatile unsigned long *) 0x4C000018)

// LCD Controller
#define LCDCON1 (*(volatile unsigned long *) 0x4D000000)
#define LCDCON2 (*(volatile unsigned long *) 0x4D000004)
#define LCDCON3 (*(volatile unsigned long *) 0x4D000008)
#define LCDCON4 (*(volatile unsigned long *) 0x4D00000C)
#define LCDCON5 (*(volatile unsigned long *) 0x4D000010)
#define LCDSADDR1 (*(volatile unsigned long *) 0x4D000014)
#define LCDSADDR2 (*(volatile unsigned long *) 0x4D000018)
#define LCDSADDR3 (*(volatile unsigned long *) 0x4D00001C)
#define REDLUT (*(volatile unsigned long *) 0x4D000020)
#define GREENLUT (*(volatile unsigned long *) 0x4D000024)
#define BLUELUT (*(volatile unsigned long *) 0x4D000028)
#define DITHMODE (*(volatile unsigned long *) 0x4D00004C)
#define TPAL (*(volatile unsigned long *) 0x4D000050)
#define LCDINTPND (*(volatile unsigned long *) 0x4D000054)
#define LCDSRCPND (*(volatile unsigned long *) 0x4D000058)
#define LCDINTMSK (*(volatile unsigned long *) 0x4D00005C)
#define LPCSEL (*(volatile unsigned long *) 0x4D000060)
#define PALETTE 0x4D000400