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研发客服用过友善之臂的朋友都知道，友善之臂mini2440内置的是qt2的界面设计，但是现在q4逐渐成为主流。如何把qt4成功移植到mini2440非常不容易，本人也费了很到的功夫才完成了这样的工程。现在我把自己的经验拿出来与大家分享，希望有兴趣的朋友少走弯路。
1.我的环境及所需资源：
PC机操作系统：Ubuntu
交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz
所需资源： tslib-1.4.tar.gz qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
2.安装交叉编译环境：
把arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz放到/tmp 目录下
# tar xzvf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.gz -C /
#gedit /root/.bashrc
这是编辑/root/.bashrc文件，在最后一行 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
注销系统
#arm-linux-gcc -v 可以看到版本信息
3，安装tslib-1.4
这是个触摸屏的库文件，据网上说qt4只支持tslib-1.4。我没有实验别的，就用了这个，可以成功。
把tslib-1.4.tar.gz放到/home目录下
#tar xvzf tslib-1.4.tar.gz
解压,cd 到其目录下
安装automake,autoconf,libtool
#sudo apt-get install automake autoconf libtool
#cd tslib
#./autogen.sh
#./configure --profix=/home/mytslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
#make
#make install
这样以后可以看到/home/mytslib/下有了库文件，移植时会用到！先不详细说明。
4.安装qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
把qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz放到/opt目录下
#tar xvzf qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
#cd qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1
#./configure
#gmake //过程很长，我用的三个多小时
#gmake install
这是安装PC机上的qt4,方便设计，在PC机上能够成功了，在交叉编译就方便了！然后制作一个运行环境变量的文件，方便改变环境变量设置，如下在当前文件夹下接着输入
#gedit setenv-x11.sh
这时会跳出来一个编辑文本，在里面输入：
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin:$PATH
QTDIR=/usr/local/Trolltech/QT-4.5.2
MAINPATH=$QTDIR/man:$MAINPATH
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH QTDIR MAINPATH LD_LIBRARY_PATH
然后保存!在每次进入qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1目录中要 #source setenv-x11.sh
把环境变量设置好。
5，安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
把qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz放到/tmp目录下
在安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz之前先在根目录下建立两个目录（即文件夹）如下步骤：
#cd / 进入根目录
#mkdir mini2440 这里准备存放qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1的库文件
现在安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
#cd /tmp 确定qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz放到/tmp目录下了才行
#tar xvzf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
#cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.
#./configure -prefix= /mini2440 -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools -optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -qt-kbd-usb -confirm-license -qt-mouse-tslib -I/home/mytslib/include -L/home/mytslib/lib
mini2440内的空间有限，所以剪裁很多，注意最后的部分是为了找到触屏的库文件，然后
#make
#make install
这样，嵌入式版本的qt4也装成功了，若想进行交叉编译，首先也得改变环境变量，所以也可以在当前目录下建一个环境变量的文件setenv-embedded.sh 如下：
#gedit setenv-embedded.sh
这时跳出一个编辑文本输入:
PATH=/mini2440/bin:$PATH
QTDIR=/mini2440
MAINPATH=$QTDIR/man:$MAINPATH
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH QTDIR MAINPATH LD_LIBRARY_PATH
保存退出。每次进行qt4-embedded的交叉编译前先# source setenv-embedded.sh
到目前为止，两个版本的qt4在PC机上的安装算是结束了，下一步要移植嵌入式的qt4库文件到开发板。
6.制作库文件
前面介绍了在根文件系统下建立两个目录mini2440和tslib1.4.经过第5步后，mini2440内已经有了库文件，现在把触屏的库文件移植到tslib目录。
在根文件的mini2440文件中除了有lib目录，还有bin,examples等目录，但是移植到开发板的文件只需要mini2440下的lib目录。Lib目录有30多兆，若太大，可以删除/lib/fonts中的一些字体！我的没有删除任何字体！我的mini2440是64兆的，剩余大概13兆了，显然不够，于是我把它自带的Qt2的库文件及有关qt2的文件全删除了（所以现在没有办法运行qt2），剩余47兆，足够运行qt4.那么接下来解释移植的过程了：
首先，在超级终端下操作开发板，在开发板的根目录下建立两个目录mini2440和tslib,一样的方法：
#mkdir mini2440 注意这是对开发板的操作，不再是PC机了！
然后，不你是用什么方法，要把PC机根目录下/mini2440里的lib目录（整个文件件）（其他的如bin等都不用）全部拷到开发板根目下的/mini2440中，同理把要把PC机根目录下/home里的tslib目录（整个文件件）全部拷到开发板根目下的根目录中.
你可以用串口传输 ，或者优盘传输，或者nfs等，最终的效果是开发板根目录下的/mini2440中有QT4的lib，根目录有触屏的tslib目录
最后，就是设置开发板的环境变量了：在超级终端里的命令行下输入：
#vi /etc/profile
把下面的全部加到profile的最后面
export QTDIR=/mini2440
export T_ROOT=/tslib
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib
然后编辑/tslib/etc/ts.conf，把第二行的#module_raw input前面的#号去掉
到目前位置，这个移植过程算是结束了，这样就可以成功了！够详细了吧！前提是你按照这个步子正确的走了！
你可以进入/tslib/bin下运行下ts_calibrate来初始化触摸屏
7，例子 hello world!
A,PC机下编译：
进入PC机中/opt/qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1
#cd /opt/qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1.
#source setenv-x11.sh 改变环境变量，设置为适合pc机的开发环境
#mkdir hello
#cd hello 进入hello目录
#vi hello.cpp 编写hello world 程序，在hello.cpp中输入以下代码：
#include
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc,argv);
QPushButton b("Hello World !");
b.show();
QObject::connect(&b,SIGNAL(clicked()),&app,SLOT(quit()));
return app.exec();
}
保存退出。然后在当前目录下继续执行以下命令：
#qmake -project
#qmake
#make
#ls
这时在这个目录下可以看到生成了可执行文件hello,然后
#./hello
你会发现，跳出了一个hello world的对话框，这样一个简单的界面就成功了
B，交叉编译
首先把/opt/qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1下的hello目录拷到/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1目录下
#cp -fr /opt/qt-x11-linux-opensource-src-4.5.1/hello /tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1
#cd /tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1
#source setenv-embedded.sh 这一步很关键，否则你交叉编译不了，改变的环境变量
#cd hello
#make clean
#qmake -project 重新生成.pro
#qmake 重新生成适合交叉编译的Makefile
#make
#ls
这时候，你发现有hello 的可执行文件，原来的hello已经被替换掉了，现在这个hello文件是适合开发板运行的！这时候你如果执行./hello是不会有界面的，把它放到开发板的文件系统下才会有界面（前提是设置好了开发板的环境变量，具体看下一步）
C，移植到开发板
把刚才在/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1/hello下生成的hello可执行文件移植到开发板的根目录下（可自己选择存放位置），你可以用串口传送，优盘传送或者nfs，不管怎样，最后的结果是在超级终端下可以看到开发板的文件系统中有hello,我是放在了根目录下，然后在超级终端下操作开发板：
#chmod +x hello 增加它的可执行权限
#export QTDIR=/mini2440 依次输入设置开发板环境变量的东西
#export T_ROOT=/tslib
#export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
#export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
#export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
#export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
#export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib
但目前为止，环境变量设置成功 可以通过echo命令查看是否成功，如echo $QTDIR
最后执行：
#./hello -qws 你会发现开发板的屏幕上上有了hello world的界面了！