使用STM32L496的Nucleo板的LPUART 做打印输出时,电脑端始终没法出现任何信息。
根据该开发板使用手册说明,外设LPUART的TX/RX脚【PG7/PG8】默认与开发板STLINK部分的VCP端口相连,这样做的好处就可以省去飞线的麻烦,更不需要外接USB-UART转换器件。
客户的LPUART相关代码是基于该Nucleo板的cube库例程修改而成。
上述CUBE库LPUART例程里的通信口用的PB10/PB11。从芯片数据手册我们可以得知LPUART的通信口可以复用到多个端口,如:PA2,PA3/PB11,PB10/PC1,PC0/PG7,PG8。
先基于例程配置使用PB10/PB11通信口做打印输出,用飞线接到STM32L496的Nucleo板STLINK端的VCP接口,输出正常。说明STLINK端的VCP端口、LPUART外设以及PC端vcp驱动的安装都是正常的。
将LPUART通信口修改PG7,PG8,并做相关复用功能、GPIO配置的修改,电脑端根本看不到任何打印信息。即使用示波器直接测试LPUART输出脚PG7也毫无动静。难道PG7,PG8有什么特别的地方?查看手册!
通过查看手册可得知,端口PG[15:2]的供电由VDDIO2负责。现在需要用它,VDDIO2脚应接上相关电源。
通过查看NUCLEO板原理图可知,VDDIO2已经与VDD相连了。
那软件上还需要添加些什么配置呢?因为要操作VDDIO2域,电源接口时钟要使能。另外,还要对一个跟VDDIO2供电有效的寄存器位【IOSV】进行置位,申明VDDIO2域可以工作了。
HAL_PWREx_EnableVddIO2(); //IOSV@PWR_CR2 ……①
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //PWREN@RCC_APB1ENR1……②
将上面的第一句代码插入到例程中的HAL_UART_MspInit()函数里,将第二句代码
添加到SystemClock_Config()即可。然后编译调试,输出正常,问题基本了结。
上面是基于现存Cube库代码修改而成的。如果利用STM32CubeMx工具进行配置会快捷很多,关于上面添加的那些配代码STM32CubeMx都帮你配置好,省去你研究那些细节了,从效率上讲高了很多。也许会有人说这个效率是以牺牲对细节的把握为代价,也没说错。不过多数时候作为应用工程师来讲重点还是在应用功能的实现和优化层面。
最后顺便提醒下关于LPUART的波特率配置要注意的问题。
其实在前面的测试过程中,在设置波特率时也遇到点问题。例程中的波特率设置的115200,当把波特率设置为较低数值,比方9600时,发现UART通信不工作了。当波特率调高时工作又正常了,这样反复验证了多次现象依旧,应该是波特率设置这个地方有些细节需进一步了解确认。打开STM32L4的参考手册RM0394阅读相关章节。关于波特率的设置及参数限制都做了明确描述。
1.对于LPUART的波特率设置除了满足上述公式外,还得遵守LPUART的时钟须在【3倍波特率到4096倍波特率】范围内。前面测试过程中,LPUART的时钟源来自系统时钟,最高80MHz。依据上述规定及公式,那它的波特率最低不得低于80M/4096=19531,所以当我们设置波特率为9600时自然无法正常通信了,此时建议配置在38400以上。
2.LPUART的时钟源可以是系统时钟,还可以是LSE。如果是32768的LSE,根据上述规定,LPUART_BRR的值不得小于0X300,即十进制768.那么相应的波特率配置就不要高于9600.
OK,抛砖引玉似地分享这些小细节,愿君有所获。