16.3 STM32内部IIC协议相关寄存器

16.3.1 控制寄存器1：I2Cx_CR1

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SWRST	-	ALERT	PEC	POS	ACK	STOP	START	NOSTRETCH	ENGC	ENPEC	ENAPR	SMBTYPE	-	SMBUS	PE

Bit 15：软件复位

0：I2C模块不处于复位

1：I2C模块处于复位

Bit 13：SMBus提醒：软件可以设置或清除该位，当PE=0时，由硬件清除

0：释放SMBAlert引脚使其变高，提醒响应地址头紧跟在NACK信号后面

1：驱动SMBAlert引脚使其变低，提醒响应地址头紧跟在ACK信号后面

Bit 12：数据包出错检测

0：无PEC传输

1：PEC传输

Bit 11：应答/PEC位置

0：ACK位控制当前移位寄存器内正在接收的字节的ACK。PEC位表明当前移位寄存器内的字节是PEC

1：ACK位控制在移位寄存器里接收的下一个字节的ACK。PEC位表明在移位寄存器里接收的下一个字节是PEC

注1：POS位只能用在2字节的接收配置中，必须在接收数据之前配置

注2：为了NACK第2个字节，必须在清除ADDR为之后清除ACK位

注3：为了检测第2个字节的PEC，必须在配置了POS位之后，拉伸ADDR事件时设置PEC位

Bit 10：应答使能

0：无应答返回

1：在接收到一个字节后返回一个应答

Bit 9：停止条件产生

在主模式下：

0：无停止条件产生

1：在当前字节传输或在当前起始条件发出后产生停止条件

在从模式下：

0：无停止条件产生

1：在当前字节传输或释放SCL和SDA线

Bit 8：起始条件产生

在主模式下：

0：无起始条件产生

1：重复产生起始条件

在从模式下：

0：无起始条件产生

1：当总线空闲时，产生起始条件

Bit 7：禁止时钟延长

0：允许时钟延长

1：禁止时钟延长

Bit 6：广播呼叫使能

0：禁止广播呼叫，以非应答响应地址00h

1：允许广播呼叫，以应答响应地址00h

Bit 5：PEC使能

0：禁止PEC计算

1：开启PEC计算

Bit 4：ARP使能

0：禁止ARP

1：使能ARP

注1：如果SMBTYPE=0，使用SMBus设备的默认地址

注2：如果SMBTYPE=1，使用SMBus的主地址

Bit 3：SMBus类型

0：SMBus设备

1：SMBus主机

Bit 1：SMBus模式

0：I2C模式

1：SMBus模式

Bit 0：I2C模块使能

0：禁用I2C模块

1：启用I2C模块，根据SMBus位的设置，相应的I/O口需配置为复用功能

注：在主模式下，通讯结束之前，绝不能清除该位

16.3.2 控制寄存器2：I2Cx_CR2

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	LAST	DMAEN	ITBUFEN	ITEVTEN	ITERREN	-	FREQ[5:0]

Bit 12：DMA最后一次传输

0：下一次DMA的EOT不是最后的传输

1：下一次DMA的EOT是最后的传输

Bit 11：DMA请求使能

0：禁止DMA请求

1：当TxE=1或RxNE=1时，允许DMA请求

Bit 10：缓冲器中断使能

0：当TxE=1或RxNE=1时，不产生任何中断

1：当TxE=1或RxNE=1时，产生事件中断

Bit 9：事件中断使能

0：禁止事件中断

1：允许事件中断

在下列条件下，将产生该中断：

SB=1（主模式）

ADDR=1（主/从模式）

ADD10=1（主模式）

STOPF=1（从模式）

BTF=1，但是没有TxE或RxNE事件

如果ITBUFEN=1，TxE事件为1

如果ITBUFEN=1，RxNE事件为1

Bit 8：出错中断使能

0：禁止出错中断

1：允许出错中断

在下列条件下，将产生该中断：

BERR=1

ARLO=1

AF=1

OVR=1

PECERR=1

TIMEOUT=1

SMBAlert=1

Bit 5~Bit 0：I2C模块时钟频率，允许的范围在2～36MHz之间

000000：禁用

000001：禁用

000010：2MHz

...

100100：36MHz

大于100100：禁用

16.3.3 上升时间寄存器：I2Cx_TRISE

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	TRISE[5:0]

Bit 5~Bit 0：在快速/标准模式下的SCL最大上升时间（主模式）

例如：标准模式中最大允许SCL上升时间为1000ns。如果在I2C_CR2寄存器中FREQ中的值等于0x08且TPCLK1=125ns，故TRISE中必须写入09h（1000ns/125ns=8+1）

注：只有当PE=0时，才能设置TRISE

16.3.4 时钟控制寄存器：I2Cx_CCR

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
F/S	DUTY	-	CCR[11:0]

Bit 15：I2C主模式选项

0：标准模式的I2C

1：快速模式的I2C

Bit 14：快速模式时的占空比

0：快速模式下T low /T high =2

1：快速模式下T low /T high =16/9

Bit 11~Bit 0：快速/标准模式下的时钟控制分频系数（主模式）

在I2C标准模式或SMBus模式下：

T high =CCR×TPCLK1

T low =CCR×TPCLK1

在I2C快速模式下：

如果DUTY=0：

T high =CCR×TPCLK1

T low =2×CCR×TPCLK1

如果DUTY=1：

T high =9×CCR×TPCLK1

T low =16×CCR×TPCLK1

例如：在标准模式下，产生100kHz的SCL的频率，如果FREQR=08，TPCLK1=125ns，则CCR必须写入0x28（40×125ns=5000ns）

注1：允许设定的最小值为0x04，在快速DUTY模式下允许的最小值为0x01

注2：fCK应当是10MHz的整数倍，这样可以正确产生400kHz的快速时钟