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研发客服TFTLCD是薄膜晶体管液晶显示器。TFTLCD具有亮度好,对比度高,层次感强,颜色鲜艳等优点,是目前最主流的LCD显示器 ，广泛用于电视,手机,电脑,平板等各种的电子产品。
LCD原理图
LCD_CS为芯片选择输入引脚(“低”启用)。
RS用于在并行接口中选择“数据或命令”,当RS为1时，数据被选中；当RS为0时，命令被选中。
WR作为写信号,上升沿写入数据。
RD作为读取信号,上升沿读取数据。
RST为硬复位LCD信号。
D0-D15为16位双向数据线。
BL为背光灯控制信号。
MISO/MOSI/T_PEN/T_CS/CLK为触摸屏接口信号，本节暂不做介绍。
引脚分配为：
LCD_CS:PG12、RS:PF12、WR:PD5、RD:PD4、RESET:PG15、BL:PB15、D0:PD14、D1:PD15、D2:PD0、D3:PD1、D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10。
由于开漏模式下电压达不到LCD的要求，所以所有引脚配置为推挽模式，数据输出时切换为输出模式，接收数据时切换为输入模式。
构造时序时经常要对片选信号CS、数据/命令选择RS、写信号WR、读信号RD、背光灯控制BL进行操作，为了更方便编写程序，可以对这几个信号进行宏定义。
#define LCD_CS_H() do{GPIOG- >BSRRL = 0x1< < 12;}while(0) //片选失效
#define LCD_CS_L() do{GPIOG- >BSRRH = 0x1< < 12;}while(0) //片选有效
#define RS_H() do{GPIOF- >BSRRL = 0x1< < 12;}while(0) //选择为参数状态
#define RS_L() do{GPIOF- >BSRRH = 0x1< < 12;}while(0) //选择为命令状态
#define WR_H() do{GPIOD- >BSRRL = 0x1< < 5;}while(0) //写失效
#define WR_L() do{GPIOD- >BSRRH = 0x1< < 5;}while(0) //写有效
#define RD_H() do{GPIOD- >BSRRL = 0x1< < 4;}while(0) //读失效
#define RD_L() do{GPIOD- >BSRRH = 0x1< < 4;}while(0) //读有效
#define BL_H() do{GPIOB- >BSRRL = 0x1< < 15;}while(0) //关背光灯
#define BL_L() do{GPIOB- >BSRRH = 0x1< < 15;}while(0) //开背光灯
接着编写ILI9341GPIO口的初始化函数
static void ILI9341_GpioInit()
{
//1. 开时钟PB/D/E/F/G
RCC- >AHB1ENR |= 1< < 1 | 0XF< < 3;
//2. 设置模式(输出)
// BL:PB15
GPIOB- >MODER &=~ (0x3< < 30);
GPIOB- >MODER |= (0x1< < 30);
// D2:PD0、D3:PD1、RD:PD4、WR:PD5、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10、D0:PD14、D1:PD15
GPIOD- >MODER &=~ (0xf03f0f0f< < 0);
GPIOD- >MODER |= (0x50150505< < 0);
// D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15
GPIOE- >MODER &=~ (0xffffc000< < 0);
GPIOE- >MODER |= (0x55554000< < 0);
// RS:PF12
GPIOF- >MODER &=~ (0x3< < 24);
GPIOF- >MODER |= (0x1< < 24);
// LCD_CS:PG12、RESET:PG15
GPIOG- >MODER &=~ (0xc3000000< < 0);
GPIOG- >MODER |= (0x41000000< < 0);
//3. 输出类型:推挽输出
// BL:PB15
GPIOB- >OTYPER &=~ (0x1< < 15);
// D2:PD0、D3:PD1、RD:PD4、WR:PD5、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10、D0:PD14、D1:PD15
GPIOD- >OTYPER &=~ (0xc733< < 0);
// D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15
GPIOE- >OTYPER &=~ (0xff80< < 0);
// RS:PF12
GPIOF- >OTYPER &=~ (0x1< < 24);
// LCD_CS:PG12、RESET:PG15
GPIOG- >OTYPER &=~ (0x9000< < 0);
//4. 速度（100Mhz）
// BL:PB15
GPIOB- >OSPEEDR |= (0x3< < 30);
// D2:PD0、D3:PD1、RD:PD4、WR:PD5、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10、D0:PD14、D1:PD15
GPIOD- >OSPEEDR |= (0xf03f0f0f< < 0);
// D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15
GPIOE- >OSPEEDR |= (0xffffc000< < 0);
// RS:PF12
GPIOF- >OSPEEDR |= (0x3< < 24);
// LCD_CS:PG12、RESET:PG15
GPIOG- >OSPEEDR |= (0xc3000000< < 0);
//5. 上下拉（上拉）
// BL:PB15
GPIOB- >PUPDR &=~ (0x3< < 30);
// D2:PD0、D3:PD1、RD:PD4、WR:PD5、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10、D0:PD14、D1:PD15
GPIOD- >PUPDR &=~ (0xf03f0f0f< < 0);
// D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15
GPIOE- >PUPDR &=~ (0xffffc000< < 0);
// RS:PF12
GPIOF- >PUPDR &=~ (0x3< < 24);
// LCD_CS:PG12、RESET:PG15
GPIOG- >PUPDR &=~ (0xc3000000< < 0);
//6. 引脚初始电平
LCD_CS_H(); //片选失效
RS_H(); //选择为参数状态
WR_H(); //写失效
RD_H(); //读失效
BL_H(); //关背光灯
}
引脚初始化中，由于LCD模块涉及的引脚相对比较多，最好在配置时先写好每个寄存器的注释，方便进行配置，也方便后面进行排错。为方便数据的读写，添加数据引脚的输入输出模式切换函数。
//模式切换为输入
void ILI9341_MODE_IN()
{
// D2:PD0、D3:PD1、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10、D0:PD14、D1:PD15
GPIOD- >MODER &=~ (0xf03f000f< < 0);
// D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15
GPIOE- >MODER &=~ (0xffffc000< < 0);
}
//模式切换为输出
void ILI9341_MODE_OUT()
{
// D2:PD0、D3:PD1、D13:PD8、D14:PD9、D15:PD10、D0:PD14、D1:PD15
GPIOD- >MODER &=~ (0xf03f000f< < 0);
GPIOD- >MODER |= (0x50150005< < 0);
// D4:PE7、D5:PE8、D6:PE9、D7:PE10、D8:PE11、D9:PE12、D10:PE13、D11:PE14、D12:PE15
GPIOE- >MODER &=~ (0xffffc000< < 0);
GPIOE- >MODER |= (0x55554000< < 0);
}
写数据到ILI9341时要通过判断16位数据来确定输出数据线的高低电平。
void ILI9341_Write(u16 dat)
{
//D0-D1:PD14/PD15
GPIOD- >ODR &= 0x3fff;
GPIOD- >ODR |= ((dat)&0x0003)< < 14;
//D2-D3:PD0/PD1
GPIOD- >ODR &= 0xfffc;
GPIOD- >ODR |= ((dat > >2)&0x0003)< < 0;
//D4-D12:PE7-PE15
GPIOE- >ODR &= 0X007F;
GPIOE- >ODR |= ((dat > >4)&0x01ff)< < 7;
//D13-D15:PD8-PD10
GPIOD- >ODR &= ~(0X7< < 8);
GPIOD- >ODR |= (dat > >13)< < 8;
}
读数据则通过判断数据线输入电平来确定输入的16位数据。
u16 ILI9341_Read()
{
u16 temp = 0;
//D0-D1:PD14/PD15
temp |= (GPIOD- >IDR & 0X3)< < 0;
//D2-D3:PD0/PD1
temp |= (GPIOD- >IDR & 0X3)< < 2;
//D4-D12:PE7-PE15
temp |= (GPIOE- >IDR > >7)< < 4;
//D13-D15:PD8-PD10
temp |= ((GPIOD- >IDR > >8)&0X7)< < 13;
return temp;
}
由于使用的数据线是16条，所以采用8080时序的16位总线操作进行写命令、读状态、写参数、读参数。由表可以看出片选信号CS低电平时为使能。
根据表格8080时序写出写命令、读状态、写参数、读参数的函数。
//写命令
void ILI9341_WriteCmd(u16 cmd)
{
LCD_CS_L(); //片选有效
RS_L(); //选择为命令状态
ILI9341_Write(cmd);
WR_L(); //写失效
WR_H(); //写有效
LCD_CS_L(); //片选失效
}
//读状态
u16 ILI9341_ReadStatus()
{
u16 temp = 0;
//模式切换为读
ILI9341_MODE_IN();
LCD_CS_L(); //片选有效
RS_H(); //选择为参数状态
//rd:PD4
RD_H(); //读失效
RD_L(); //读有效
temp = ILI9341_Read();
LCD_CS_L(); //片选失效
//模式切换为读
ILI9341_MODE_OUT();
return temp;
}
//写参数
void ILI9341_WriteParam(u16 param)
{
LCD_CS_L(); //片选有效
RS_H(); //选择为参数状态
ILI9341_Write(param);
//WR:PD5
WR_L(); //写失效
WR_H(); //写有效
LCD_CS_L(); //片选失效
}
//读参数
u16 ILI9341_ReadParam()
{
u16 temp = 0;
//模式切换为读
ILI9341_MODE_IN();
LCD_CS_L(); //片选有效
RS_H(); //选择为参数状态
//rd:PD4
RD_H(); //读失效
RD_L(); //读有效
temp = ILI9341_Read();
LCD_CS_L(); //片选失效
//模式切换为读
ILI9341_MODE_OUT();
return temp;
}
最后，完成ILI9341初始化函数。先初始化GPIO引脚，软件复位，再添加屏幕厂家提供的初始化序列。
void ILI9341_Init()
{
u32 i = 0;
//引脚初始化
ILI9341_GpioInit();
ILI9341_WriteCmd(0x01);
//初始化9341
Delay_ms(120); // Delay 120 ms
//****Start Initial Sequence(以下代码厂家提供) ****
ILI9341_WriteCmd(0xCF); //电源设置
ILI9341_WriteParam(0x00); //默认值
ILI9341_WriteParam(0x81); //默认值
ILI9341_WriteParam(0X30); //默认值
ILI9341_WriteCmd(0xED); //上电序列控制
ILI9341_WriteParam(0x64);
ILI9341_WriteParam(0x03);
ILI9341_WriteParam(0X12);
ILI9341_WriteParam(0X81);
ILI9341_WriteCmd(0xE8); //驱动时序控制
ILI9341_WriteParam(0x85);
ILI9341_WriteParam(0x01);
ILI9341_WriteParam(0x79);
ILI9341_WriteCmd(0xCB); //电源控制A
ILI9341_WriteParam(0x39);
ILI9341_WriteParam(0x2C);
ILI9341_WriteParam(0x00);
ILI9341_WriteParam(0x34);
ILI9341_WriteParam(0x02);
ILI9341_WriteCmd(0xF7); //Pump ratio control
ILI9341_WriteParam(0x20);
ILI9341_WriteCmd(0xEA); //Driver timing control B
ILI9341_WriteParam(0x00);