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研发客服DoIP网络逻辑图
一般来说，在工程师或者售后人员控制下的网络节点被称为外部测试设备（External Test
Equipment），外部测试设备向车辆发送诊断请求，然后等待被诊断车辆的响应。但是在智能网联汽车丰富的使用场景中，诊断测试设备可能出现布置在车辆内部的情况，对车辆进行诊断，如OTA技术和远程诊断，在这些使用场景中，诊断测试设备会作为车辆节点或与将此功能集成在其他节点中。
DoIP诊断测试设备可以是任何具有DoIP功能且有足够强大存储和处理能力的终端，如个人电脑，笔记本电脑或手机等，在车联网场景下，测试设备的角色则可能是TSP平台或者车内某个控制器承担。被测节点可以是网络中另外一个具有DoIP功能的节点。ISO13400对将DoIP系统中不同作用的的节点做了分类：
DoIP实体（DoIP Entity）：DoIP实体是实现DoIP协议的网络节点（例如DoIP节点或DoIP网关）。
DoIP网关（DoIP Gateway）：DoIP网关是一个网络节点，它实现DoIP协议，从而提供对其自身及其连接的车辆子网的ECU的访问。
DoIP节点（DoIP Node）：DoIP节点是一个网络节点，该节点实施DoIP协议以提供对其自身的访问，但不将DoIP协议数据路由到车辆子网。
DoIP边缘节点（DoIP Edge Node）：DoIP边缘节点是连接ISO 13400-3中定义的以太网激活线的节点。
外部测试设备（External Test Equipment）：支持DoIP协议的车辆外部主机，能够通过DoIP协议访问车辆子网和车内DoIP实体。
车载测试设备（In-Vehicle Test Equipment）：具有与外部测试设备相同功能的车辆内部诊断测试设备。
下图展示了DoIP系统车辆内部和外部网络逻辑图。
