【例2】
某钻床用2个钻头同时钻2个孔，开始自动运行之前，2个钻头在最上面，上限位开关SQ2和SQ4为ON。操作人员放好工件后，按启动按钮SB1，工件被夹紧后，2个钻头同时开始工作，钻到由限位开关SQ1和SQ3设定的深度时分别上行，回到由限位开关SQ2和SQ4设定的起始位置时，分别停止上行。当2个钻头都到起始位置后，工件松开，工件松开后，加工结束，系统回到初始状态。钻床的加工示意图如图1所示，设计功能图和梯形图。
图1
【解】PLC的I/O分配如图2：
图2
电气系统的原理图如下3所示：
图3
功能如4所示：
图4
梯形图如图5所示：
图5