正交解码及在旋转编码器中的应用

发布时间:2024-01-25  

module quad(clk, quadA, quadB, count);
input clk, quadA, quadB;
output [7:0] count; 
reg quadA_delayed, quadB_delayed;
always @(posedge clk) quadA_delayed <= quadA;
always @(posedge clk) quadB_delayed <= quadB; 
wire count_enable = quadA ^ quadA_delayed ^ quadB ^ quadB_delayed;
wire count_direction = quadA ^ quadB_delayed; 
reg [7:0] count;
always @(posedge clk)begin
  if(count_enable)
  begin
    if(count_direction) count<=count+1; 
    else count<=count-1;
  end
 end 
 endmodule

实际的电路

module quad(clk, quadA, quadB, count);
input clk, quadA, quadB;output [7:0] count; 
reg [2:0] quadA_delayed, quadB_delayed;
always @(posedge clk) quadA_delayed <= {quadA_delayed[1:0], quadA};
always @(posedge clk) quadB_delayed <= {quadB_delayed[1:0], quadB}; 
wire count_enable = quadA_delayed[1] ^ quadA_delayed[2] ^ quadB_delayed[1] ^ quadB_delayed[2];
wire count_direction = quadA_delayed[1] ^ quadB_delayed[2]; 
reg [7:0] count;
always @(posedge clk)begin
  if(count_enable)
  begin
    if(count_direction) count<=count+1; else count<=count-1;
  end
 end 
  endmodule
文章来源于:电子产品世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关文章

    不同电机编码器的结构和工作原理分类图;1 电机的基本介绍 电机,是指根据电磁感应定律,对电能进行转换的执行设备,可根据能量转化的不同,分成电动机和发电机。电动机,俗称马达,即将电能转化为机械能,也是......
    冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 编码器是机械设备中不可或缺的部分,能够将旋转、线性......
    历史悠久,而且基于看似“更具体”的物理概念,但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理,并且已经通过多年来在现场的成功实际应用中得到证明。这种......
    什么是编码器编码器与S7-200 SMART PLC的接线;编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,主要利用光栅衍射的原理来实现位移与数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械......
    光学式、磁式和电容式三种编码器对比;编码器在运动控制类产品中比较常见,旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件,包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。 作为将机械......
    航天等。   作为将机械运动转换为电信号的器件,编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据,用以优化整个系统的性能。 光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过,要确......
    唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈尽对式编码器。 假如要丈量旋转超过360度范围,就要用到多圈尽对式编码器。   编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过......
    Bourns 推出全新增量式编码器, 具有长寿命旋转和多种制动选项,可增强客户的可配置性;Bourns® PEC11J 型编码器具有 IP 40 防护等级和 100,000 次循环的旋转寿命,带有......
    伺服电机兵法十三章,轻松拿下故障维修(二);七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复 1、增量式编码器的相位对齐方式 带换相信号的增量式编码器的UVW电子......
    尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成,其输出信号电压振幅值不受转速的影响;频率响应高且抗电磁波干扰能力强。位置传感器在传感器中,通常会使用编码器来测量旋转的角度和方向。编码器是一种将位置信息转换为数字信号的设备。它通常由一个旋转式编码器和一个固定式编码器......

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>